PC104 

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 多軸運(yùn)動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

多軸運(yùn)動控制卡   pc104控制卡    Delta Tau控制卡    Delta Tau控制卡現(xiàn)貨    Delta Tau

PMAC2A PC/104   

4 Axis Stand-alone or PC104 Bus CoN oller   

PMAC2A PC/104設(shè)計用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強(qiáng)大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。

PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅(qū)動控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴(kuò)展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機(jī)通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機(jī)獨(dú)立工作時，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，非常靈活。 

  PMAC2A PC/104 控制器的特點(diǎn) 

硬件特點(diǎn):

40 MHz DSP563xx CPU； 

128k x 24 零等待SRAM； 

512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； 

2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份； 

版本的固件； 

RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口； 

4軸通道接口電路，每一個包括： 

  PMAC2A PC/104控制卡 在板模擬量±10V(12位)輸出；

  PMAC2A PC/104控制卡 在板脈沖加方向輸出；

  PMAC2A PC/104控制卡 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；

  PMAC2A PC/104控制卡 四個標(biāo)志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標(biāo)志信號輸出(使能等)； 

通用I/O，可擴(kuò)展I/O； 

gao精度時鐘+/-100 ppm； 

PID/餡波/前饋伺服算法。

軟件特點(diǎn):

運(yùn)動軌跡規(guī)劃

  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)； 

  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；

  PMAC2A PC/104控制卡 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動；

  PMAC2A PC/104控制卡 三次樣條插補(bǔ)模式spline；

  PMAC2A PC/104控制卡 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；

  PMAC2A PC/104控制卡 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；

  PMAC2A PC/104控制卡 交互式手動運(yùn)動； 

  PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的運(yùn)動提前預(yù)算lookahead。 

伺服特點(diǎn)

  PMAC2A PC/104控制卡 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；

  PMAC2A PC/104控制卡 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；

  PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器；

  PMAC2A PC/104控制卡 PID參數(shù)可隨時任意改變；

  PMAC2A PC/104控制卡 可編程的極限輸入，輸出；

  PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的多級點(diǎn)伺服算法。 

換相特色

  PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服電機(jī)的正弦換相

  PMAC2A PC/104控制卡 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

  PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)  

補(bǔ)償特色 

  PMAC2A PC/104控制卡 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；

  PMAC2A PC/104控制卡 力矩補(bǔ)償列表；

  PMAC2A PC/104控制卡 反向間隙補(bǔ)償；

  PMAC2A PC/104控制卡dao具半徑補(bǔ)償。 

安全特色 

  PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和軟件的行程極限；

  PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/報警交換信號；

  PMAC2A PC/104控制卡 跟隨誤差警告極限；

  PMAC2A PC/104控制卡 整合電流極限；

  PMAC2A PC/104控制卡 編碼器計數(shù)損失報警（某些版本）；

  PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報警計時器；

  PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校驗。 

計算特色

  PMAC2A PC/104控制卡 實時多任務(wù)系統(tǒng)； 

  PMAC2A PC/104控制卡 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；

  PMAC2A PC/104控制卡 三角函數(shù)和超越函數(shù)；

  PMAC2A PC/104控制卡 自動匹配不同的變量類型。 

可以使用的反饋形式

  PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字積分編碼器；

  PMAC2A PC/104控制卡 正弦編碼器；

  PMAC2A PC/104控制卡 旋轉(zhuǎn)變壓器；

  PMAC2A PC/104控制卡 電位計；

  PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs，RVDTs；

  PMAC2A PC/104控制卡 并行數(shù)字編碼器；

  PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs；

  PMAC2A PC/104控制卡 串行編碼器(例如：SSI)。 

笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色

  PMAC2A PC/104控制卡 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；

  PMAC2A PC/104控制卡 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；

  PMAC2A PC/104控制卡 支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系；

  PMAC2A PC/104控制卡 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；

  PMAC2A PC/104控制卡 電子齒輪（不是編程必須的）；

  PMAC2A PC/104控制卡 電子凸輪（需要編程支持）。 

運(yùn)動程序特色

  PMAC2A PC/104控制卡 高級程序語言；

  PMAC2A PC/104控制卡 自動按順序執(zhí)行運(yùn)動；

  PMAC2A PC/104控制卡 使用用戶工程單位編程；

  PMAC2A PC/104控制卡 運(yùn)動的值可以是公式，也可以是常量；

  PMAC2A PC/104控制卡 自動匹配坐標(biāo)系里的各軸，

  PMAC2A PC/104控制卡 支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。 

PLC程序特色

  PMAC2A PC/104控制卡 與運(yùn)動程序異步；

  PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一樣控制I/O；

  PMAC2A PC/104控制卡 脫機(jī)運(yùn)行時，作為支持平臺；

  PMAC2A PC/104控制卡 安全和狀態(tài)jian視；

  PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排；

  PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)據(jù)報告功能；

  PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。

多軸運(yùn)動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

  PMAC2A PC/104 控制器選項及附件 

選項 

處理器和固件選項

OPT-10   固件版本

OPT-5AF   默認(rèn)的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU

OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU

OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU

OPT-6   擴(kuò)展伺服算fa

OPT-6L   lookahead功能

在板選項

OPT-2A  104總線

OPT-8A   高精度時鐘(+/-15ppm)

OPT-12   在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化

附件 

軸端子板

ACC-8ES   模擬量輸出接口板

ACC-8FS   PWM輸出接口板

ACC-8TS   附件擴(kuò)展接口板

反饋接口板

ACC-1P   4 通道軸擴(kuò)展接口板，I/O擴(kuò)展接口板

ACC-28B   4 通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板（高精度）

數(shù)字I/O接口板

ACC-1P   4 通道軸擴(kuò)展接口板，I/O擴(kuò)展接口板

ACC-2P   I/O擴(kuò)展接口板，通訊擴(kuò)展接口板

ACC-34AA   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板

ACC-34B   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)

ACC-36P  16通道12位模擬到數(shù)字輸入板

ACC-65ETH    TCP/IP模塊IO

ACC-76   SNAP I/O 形式，32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)

ACC-77   SNAP I/O 形式，64輸入(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)

伺服接口板

ACC-51S   x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板

ACC-70P   Tamagawa 編碼器接口板

通訊接口板

ACC-26A   串口通訊隔離轉(zhuǎn)換板

電源支持

ACC-2A   電源，+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W

ACC-2B   電源，+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W

PC104計算機(jī)

ACC-PC104    PC104計算機(jī)

接口電纜

ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector

顯示附件

ACC-12A    40x2 LCD 背光顯示

ACC-12C1   真空熒光管顯示

ACC-12D    顯示轉(zhuǎn)換

多軸運(yùn)動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

如圖所示：PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板

  PMAC2A PC/104 控制器軟件 

PMAC HMI Designer Software

Human-Machine Interface (HMI) 人機(jī)界面軟件，定制操作界面

PTalk OCX Pro

界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

PMAC Panel Pro

PMAC 在LabView環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫

PEwin32 PRO

PMAC 執(zhí)行調(diào)試工具包

PMAC Communications Library (PComm32Pro)

PMAC 動態(tài)鏈接庫，自帶VB/C++ 例程