多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 PMAC2A-PC104 Delta Tau 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
PMAC2A PC/104運(yùn)動(dòng)控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。
PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出。可選軸擴(kuò)展板提供一組四個(gè)附加伺服通道和I/O端口。可選通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。
電路板配置
基本版本
PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購時(shí)不提供90mm x 95mm的電路板,其中包含:
•40 MHz DSP563xx CPU(相當(dāng)于80 MHz 560xx)
•128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM
•用于用戶備份和固件的512k x 8閃存
•新的發(fā)布的固件版本
•RS-232串行接口
•四通道軸接口電路,每個(gè)包括:
•12位±10V模擬輸出
•脈沖和方向數(shù)字輸出
•3通道差分/單端編碼器輸入
•四個(gè)輸入標(biāo)志,兩個(gè)輸出標(biāo)志
•三個(gè)PWM頂部和底部對(duì)(無緩沖)
•放大器/編碼器接口的50針I(yè)DC接頭
•用于標(biāo)志接口的34針I(yè)DC頭
•PID/陷波/前饋伺服算法