JGZ 50-1-AS德國SCHUNK雄克JGZ 50-1原裝卡盤0308910
JGZ 50-1-AS德國SCHUNK雄克JGZ 50-1原裝卡盤0308910
JGZ 50-1-AS
JGZ 50-1
描述
緊湊系列通用型三心機械手，帶 T 形槽導(dǎo)軌，高性價比
應(yīng)用領(lǐng)域
多應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
剖視圖 | 0308910 JGZ 50-1 |
| 剖視圖 0308910 JGZ 50-1 (PDF) |
壓縮空氣驅(qū)動活塞上下移動。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度驅(qū)動面使基爪能夠同步進行定心移動。
1
外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕
2
T形槽導(dǎo)軌
極長的機械手手指，可拆卸，牢固的基爪導(dǎo)軌
3
楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用于大功率輸送和定心抓取
4
基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指
5
傳感器系統(tǒng)
可不使用安裝套件裝配接近開關(guān)。
技術(shù)參數(shù) JGZ 50-1
識別編號
0308910
單指行程 [mm]
4
閉合力 [N]
325
張開力 [N]
355
重量 [kg]
0.25
建議工件重量 [kg]
1.6
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
9
小工作壓力 [bar]
2
大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時間 [s]
0.03
打開時間 [s]
0.03
大允許手指長度 [mm]
64
每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
0.18
防護等級 IP
40
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
90
重復(fù)精度 [mm]
0.01
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
力矩 Mx max. [Nm]
16
力矩 My max. [Nm]
20
力矩 Mz max. [Nm]
8
大軸向力 Fz max. [N]
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
標(biāo)配范圍
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
