80SD100XD.C0XX-21德國(guó)B+R貝加來(lái)80SD100XS.C04X-13步進(jìn)模塊
80SD100XD.C0XX-21德國(guó)B+R貝加來(lái)80SD100XS.C04X-13步進(jìn)模塊
80SD100XD.C0XX-21
：
地址：上海市浦東新區(qū)滬南路2218號(hào)BHC中環(huán)中心西樓1801室
80SD100XS.C04X-13
- 控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)（2相雙極，全橋）
- 每步256個(gè)微步
- 1個(gè)增量編碼器輸入
- 2個(gè)觸發(fā)輸入
- 電機(jī)抱閘連接
- 啟用輸入
- 自動(dòng)電機(jī)識(shí)別
- 保持，升壓和持續(xù)電流可以彼此獨(dú)立地定義
- 4個(gè)數(shù)字輸入，24 VDC，接收器
- 2個(gè)數(shù)字輸出，24 VDC，0.5 A
產(chǎn)品描述：
材料號(hào)碼：
80SD100XS.C04X-13
描述：
ACOPOSmicro步進(jìn)電機(jī)模塊，X2X Link接口，1x 24 V增量編碼器，24-64 VDC±25％電源，1個(gè)電機(jī)連接，10 A連續(xù)電流，2個(gè)數(shù)字輸入，24 VDC接收器，可用作觸發(fā)輸入，1數(shù)字量輸出，24 VDC，1 A，4個(gè)數(shù)字量輸入，24 VDC接收器，可配置為增量式編碼器，2個(gè)數(shù)字量輸出，24 VDC，0.5 A，可單獨(dú)訂購(gòu)端子塊。
強(qiáng)制性配件
接線端子組
- 80XSD100XS.C0-13A
用于ACOPOSmicro模塊80SD100XS.xxxx-13的螺絲夾接線端子組：1x 0TB1110.8010，1x 0TB1106.8010，1x 0TB2105.4021,1x 0TB2105.9021
- 80XSD100XS.C0-13B
用于ACOPOSmicro模塊的籠式連接器端子臺(tái)組件80SD100XS.xxxx-13：1x 0TB1110.8110,1x 0TB1106.8110,1x 0TB2105.4121-01,1x 0TB2105.9121-01
可選配件
軟管夾
- 80XSC0000.00-01
ACOPOSmicro附件：1個(gè)軟管夾，B 9 mm，D 8-12 mm
- 80XSC0000.00-10
ACOPOSmicro附件：10x軟管夾，B 9 mm，D 8-12 mm
接線端子
- 0TB1310.3100
附件接線端子，3x 10針籠式接線端子，1.5mm²，通過(guò)螺紋法蘭防止振動(dòng)
- 0TB1310.8110
附件接線端子，3x 10針籠式接線端子，1.5mm²，通過(guò)螺釘法蘭防止振動(dòng)，帶有標(biāo)簽
步進(jìn)電機(jī)模塊連接1步進(jìn)電機(jī)，帶ABR接口，2相雙極
貝加萊ID編碼0xA782
狀態(tài)指示燈X2X鏈接，運(yùn)行狀態(tài)，模塊狀態(tài)，電機(jī)信息
診斷
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用狀態(tài)LED和軟件
模塊溫度/制冷單元溫度是，使用軟件
電機(jī)狀態(tài)是，使用狀態(tài)LED和軟件
X2X Link是，使用狀態(tài)LED
電隔離
CPU - 24 VDC電源編號(hào)
CPU - 電源是
CPU - 電機(jī)連接是
CPU - 數(shù)字輸入是
CPU - 啟用輸入是
CPU - 可選輸入/輸出No
CPU - 編碼器編號(hào)
CPU - 電機(jī)抱閘No
CPU - X2X鏈接是的
認(rèn)證
CE是的
KC（KC）BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD
UL 508c（cULus）LISTED 3MA5 BR
FSC（FSC）是的
輸入電壓24 VDC±25％
電壓監(jiān)測(cè)是
能量消耗
中央處理器大。7瓦
X2X Link電源由CPU電源內(nèi)部產(chǎn)生
反極性保護(hù)是
輸入電壓24至64 VDC±25％
浪涌電流大值 10 A
能量消耗
空閑（無(wú)電機(jī)供電）大。0.5瓦
滿載見(jiàn)圖表“尺寸標(biāo)注 - 每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的功率單元的功耗”
沖擊電流限制是，PTC（小9Ω），在運(yùn)行期間使用繼電器觸點(diǎn)橋接
欠壓切斷<18 VDC
過(guò)壓切斷> 95 VDC
電壓測(cè)量是
線路保護(hù)必須由外部處理
反極性保護(hù)是
數(shù)量1
額定電流10 A 峰值
大。電流/電機(jī)15 A 峰值（2 s）
大。電流/模塊15 A 峰值
標(biāo)稱開(kāi)關(guān)頻率38.5 kHz
大。電機(jī)線路長(zhǎng)度為25米
每步分辨率256步
直流母線電容940μF
數(shù)量1
額定電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25％
持續(xù)電流1 A.
大。內(nèi)部電阻0.3Ω
開(kāi)關(guān)頻率
電阻負(fù)載100 Hz
感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參見(jiàn)“切換感性負(fù)載”
保護(hù)措施
過(guò)載和短路保護(hù)是的
開(kāi)路監(jiān)控No
欠壓監(jiān)控是
大。過(guò)電流限制8 A.
欠電壓監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值≤11VDC
模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）
X2X
設(shè)計(jì)4針公連接器
閔。X2X鏈接周期時(shí)間為250μs
數(shù)量1
類型ABR單端信號(hào)24 V.
大。編碼器電纜長(zhǎng)度為25米
編碼器電源
輸出電壓24 V
負(fù)載容量40 mA
保護(hù)措施
過(guò)載保護(hù)是
短路保護(hù)是
輸入A，B，R
切換閾值
低<5 V（至COM）
高> 15 V（至COM）
溫度測(cè)量
鍵入KTY
數(shù)值0到110°C
公差5％
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估4x
計(jì)數(shù)器大小為16位
輸入頻率Max。50千赫
計(jì)數(shù)器頻率200 kHz
額定電壓下的輸入電流Typ。4毫安
數(shù)量1
額定電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25％
額定電壓下的輸入電流Typ。60毫安
輸入電路接收器
切換閾值
低<5 V
高> 15 V
在標(biāo)稱輸入電壓下切換延遲
使能1→0，關(guān)閉PWM
典型的30毫秒
長(zhǎng)867毫秒
使能0→1，準(zhǔn)備好PWM
大315毫秒
輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff
輸入電容100μF
數(shù)量2
可以用作觸發(fā)輸入1
輸入電路接收器
額定電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25％
額定電壓下的輸入電流Typ。10毫安
輸入過(guò)濾器
硬件<10μs
輸入電阻Typ。2.2kΩ
切換閾值
低<5 V
高> 15 V
輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff
數(shù)量4
附加功能增量編碼器，事件計(jì)數(shù)器，周期持續(xù)時(shí)間或門測(cè)量
輸入電路接收器
額定電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25％
額定電壓下的輸入電流Typ。3.1毫安
輸入過(guò)濾器
硬件<5μs
軟件-
輸入電阻Typ。7.8kΩ
切換閾值
低<5 V
高> 15 V
輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff
計(jì)數(shù)器大小為16位
輸入頻率Max。25千赫
評(píng)估4x
數(shù)量1
信號(hào)形式方波脈沖
輸入頻率Max。50千赫
計(jì)數(shù)器大小為16位
評(píng)估可配置
數(shù)量1
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估可配置
脈沖長(zhǎng)度≥10μs
脈沖之間的暫停時(shí)間≥10μs
計(jì)數(shù)器頻率可配置
計(jì)數(shù)器大小為16位
數(shù)量2
額定電壓24 VDC
開(kāi)關(guān)電壓24 VDC±25％
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護(hù)過(guò)流和短路的熱熔斷路器
設(shè)計(jì)FET正向開(kāi)關(guān)
切換延遲
0→1大。250μs
1→0大。270微秒
開(kāi)關(guān)頻率
電阻負(fù)載100 Hz
感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參見(jiàn)“切換感性負(fù)載”
關(guān)閉感性負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓47 V.
電源電壓來(lái)自24 VDC模塊電源
大。內(nèi)部電阻0.3Ω
每個(gè)輸出的連續(xù)電流為0.5 A.
所有輸出的連續(xù)電流1.0 A
過(guò)載切斷后接通典型值。10毫秒（取決于模塊溫度）
安裝方向
水平號(hào)碼
垂直是
EN 61800-5-1污染等級(jí)2（非導(dǎo)電污染）
根據(jù)EN 60529IP20的防護(hù)等級(jí)
溫度
操作0至45°C
存儲(chǔ)-25至55°C
運(yùn)輸-25到55°C
相對(duì)濕度
操作5至85％，不結(jié)露
儲(chǔ)存5至95％，不結(jié)露
運(yùn)輸5至95％，不結(jié)露
說(shuō)明單獨(dú)訂購(gòu)端子塊和電纜
安裝/冷卻用散熱器將螺釘安裝在安裝板或冷卻板上
外形尺寸
寬度65毫米
身高134毫米
深度95毫米
重量700克
背板始終安裝在導(dǎo)電和接地的背板上
步進(jìn)電機(jī)模塊連接1步進(jìn)電機(jī)，帶ABR接口，2相雙極
貝加萊ID編碼0xA782
狀態(tài)指示燈X2X鏈接，運(yùn)行狀態(tài)，模塊狀態(tài)，電機(jī)信息
診斷
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用狀態(tài)LED和軟件
模塊溫度/制冷單元溫度是，使用軟件
電機(jī)狀態(tài)是，使用狀態(tài)LED和軟件
X2X Link是，使用狀態(tài)LED
電隔離
CPU - 24 VDC電源編號(hào)
CPU - 電源是
CPU - 電機(jī)連接是
CPU - 數(shù)字輸入是
CPU - 啟用輸入是
CPU - 可選輸入/輸出No
CPU - 編碼器編號(hào)
CPU - 電機(jī)抱閘No
CPU - X2X鏈接是的
認(rèn)證
CE是的
KC（KC）BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD
UL 508c（cULus）LISTED 3MA5 BR
FSC（FSC）是的
輸入電壓24 VDC±25％
電壓監(jiān)測(cè)是
能量消耗
中央處理器大。7瓦
X2X Link電源由CPU電源內(nèi)部產(chǎn)生
反極性保護(hù)是
輸入電壓24至64 VDC±25％
浪涌電流大值 10 A
能量消耗
空閑（無(wú)電機(jī)供電）大。0.5瓦
滿載見(jiàn)圖表“尺寸標(biāo)注 - 每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的功率單元的功耗”
沖擊電流限制是，PTC（小9Ω），在運(yùn)行期間使用繼電器觸點(diǎn)橋接
欠壓切斷<18 VDC
過(guò)壓切斷> 95 VDC
電壓測(cè)量是
線路保護(hù)必須由外部處理
反極性保護(hù)是
數(shù)量1
額定電流10 A 峰值
大。電流/電機(jī)15 A 峰值（2 s）
大。電流/模塊15 A 峰值
標(biāo)稱開(kāi)關(guān)頻率38.5 kHz
大。電機(jī)線路長(zhǎng)度為25米
每步分辨率256步
直流母線電容940μF
數(shù)量1
額定電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25％
持續(xù)電流1 A.
大。內(nèi)部電阻0.3Ω
開(kāi)關(guān)頻率
電阻負(fù)載100 Hz
感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參見(jiàn)“切換感性負(fù)載”
保護(hù)措施
過(guò)載和短路保護(hù)是的
開(kāi)路監(jiān)控No
欠壓監(jiān)控是
大。過(guò)電流限制8 A.
欠電壓監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值≤11VDC
模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）
X2X
設(shè)計(jì)4針公連接器
閔。X2X鏈接周期時(shí)間為250μs
數(shù)量1
類型ABR單端信號(hào)24 V.
大。編碼器電纜長(zhǎng)度為25米
編碼器電源
輸出電壓24 V
負(fù)載容量40 mA
保護(hù)措施
過(guò)載保護(hù)是
短路保護(hù)是
輸入A，B，R
切換閾值
低<5 V（至COM）
高> 15 V（至COM）
溫度測(cè)量
鍵入KTY
數(shù)值0到110°C
公差5％
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估4x
計(jì)數(shù)器大小為16位
輸入頻率Max。50千赫
計(jì)數(shù)器頻率200 kHz
額定電壓下的輸入電流Typ。4毫安
數(shù)量1
額定電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25％
額定電壓下的輸入電流Typ。60毫安
輸入電路接收器
切換閾值
低<5 V
高> 15 V
在標(biāo)稱輸入電壓下切換延遲
使能1→0，關(guān)閉PWM
典型的30毫秒
長(zhǎng)867毫秒
使能0→1，準(zhǔn)備好PWM
大315毫秒
輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff
輸入電容100μF
數(shù)量2
可以用作觸發(fā)輸入1
輸入電路接收器
額定電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25％
額定電壓下的輸入電流Typ。10毫安
輸入過(guò)濾器
硬件<10μs
輸入電阻Typ。2.2kΩ
切換閾值
低<5 V
高> 15 V
輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff
數(shù)量4
附加功能增量編碼器，事件計(jì)數(shù)器，周期持續(xù)時(shí)間或門測(cè)量
輸入電路接收器
額定電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25％
額定電壓下的輸入電流Typ。3.1毫安
輸入過(guò)濾器
硬件<5μs
軟件-
輸入電阻Typ。7.8kΩ
切換閾值
低<5 V
高> 15 V
輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff
計(jì)數(shù)器大小為16位
輸入頻率Max。25千赫
評(píng)估4x
數(shù)量1
信號(hào)形式方波脈沖
輸入頻率Max。50千赫
計(jì)數(shù)器大小為16位
評(píng)估可配置
數(shù)量1
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估可配置
脈沖長(zhǎng)度≥10μs
脈沖之間的暫停時(shí)間≥10μs
計(jì)數(shù)器頻率可配置
計(jì)數(shù)器大小為16位
數(shù)量2
額定電壓24 VDC
開(kāi)關(guān)電壓24 VDC±25％
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護(hù)過(guò)流和短路的熱熔斷路器
設(shè)計(jì)FET正向開(kāi)關(guān)
切換延遲
0→1大。250μs
1→0大。270微秒
開(kāi)關(guān)頻率
電阻負(fù)載100 Hz
感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參見(jiàn)“切換感性負(fù)載”
關(guān)閉感性負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓47 V.
電源電壓來(lái)自24 VDC模塊電源
大。內(nèi)部電阻0.3Ω
每個(gè)輸出的連續(xù)電流為0.5 A.
所有輸出的連續(xù)電流1.0 A
過(guò)載切斷后接通典型值。10毫秒（取決于模塊溫度）
安裝方向
水平號(hào)碼
垂直是
EN 61800-5-1污染等級(jí)2（非導(dǎo)電污染）
根據(jù)EN 60529IP20的防護(hù)等級(jí)
溫度
操作0至45°C
存儲(chǔ)-25至55°C
運(yùn)輸-25到55°C
相對(duì)濕度
操作5至85％，不結(jié)露
儲(chǔ)存5至95％，不結(jié)露
運(yùn)輸5至95％，不結(jié)露
說(shuō)明單獨(dú)訂購(gòu)端子塊和電纜
安裝/冷卻用散熱器將螺釘安裝在安裝板或冷卻板上
外形尺寸
寬度65毫米
身高134毫米
深度95毫米
重量700克
背板始終安裝在導(dǎo)電和接地的背板上
