80SD100XD.C0XX-01德B+R貝加來(lái)80SD100XD.C033-01步進(jìn)電機(jī)模塊

80SD100XD.C0XX-01德B+R貝加來(lái)80SD100XD.C033-01步進(jìn)電機(jī)模塊

80SD100XD.C0XX-01

：

地址：上海市浦東新區(qū)滬南路2218號(hào)BHC中環(huán)中心西樓1801室

80SD100XD.C033-01

• 控制2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)（2相雙極，全橋）
• 每步256個(gè)微步
• 2個(gè)SSI編碼器輸入
• 2個(gè)觸發(fā)輸入
• 電機(jī)抱閘連接
• 啟用輸入
• 自動(dòng)電機(jī)識(shí)別
• 保持，升壓和持續(xù)電流可以彼此獨(dú)立地定義

產(chǎn)品描述：

材料號(hào)碼：

80SD100XD.C033-01

描述：

ACOPOSmicro步進(jìn)電機(jī)模塊，X2X Link接口，2x 5 V SSI編碼器，24-64 VDC±25％電源，2個(gè)電機(jī)連接，10 A連續(xù)電流，2個(gè)數(shù)字輸入24 VDC，接收器，可用作觸發(fā)輸入，1數(shù)字量輸出24 VDC，1 A，單獨(dú)訂購(gòu)端子塊。

強(qiáng)制性配件

接線端子組

• 80XSD100XD.C0-01A

  ACOPOSmicro模塊80SD100XD.xxxx-01的螺絲夾接線端子組：1x 0TB1110.8010，1x 0TB2105.4021,1x 0TB2105.4022,1x 0TB2105.9021

• 80XSD100XD.C0-01B

  用于ACOPOSmicro模塊的保持架夾緊端子臺(tái)組件80SD100XD.xxxx-01：1x 0TB1110.8110,1x 0TB2105.4121-01,1x 0TB2105.4122-01,1x 0TB2105.9121-01

可選配件

軟管夾

• 80XSC0000.00-01

  ACOPOSmicro附件：1個(gè)軟管夾，B 9 mm，D 8-12 mm

• 80XSC0000.00-10

  ACOPOSmicro附件：10x軟管夾，B 9 mm，D 8-12 mm

接線端子

• 0TB1310.3100

  附件接線端子，3x 10針籠式接線端子，1.5mm²，通過(guò)螺紋法蘭防止振動(dòng)

• 0TB1310.8110

  附件接線端子，3x 10針籠式接線端子，1.5mm²，通過(guò)螺釘法蘭防止振動(dòng)，帶有標(biāo)簽

•  

• 簡(jiǎn)短的介紹

步進(jìn)電機(jī)模塊連接2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，帶SSI編碼器，雙相雙極

•  

  一般信息

貝加萊ID編碼0xB178

狀態(tài)指示燈X2X鏈接，運(yùn)行狀態(tài)，模塊狀態(tài)，電機(jī)信息

診斷

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用狀態(tài)LED和軟件

模塊溫度/制冷單元溫度是，使用軟件

電機(jī)狀態(tài)是，使用狀態(tài)LED和軟件

X2X Link是，使用狀態(tài)LED

電隔離

CPU - 24 VDC電源編號(hào)

CPU - 電源是

CPU - 電機(jī)連接是

CPU - 數(shù)字輸入是

CPU - 啟用輸入是

CPU - 編碼器編號(hào)

CPU - 電機(jī)抱閘No

CPU - X2X鏈接是的

認(rèn)證

CE是的

KC（KC）BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD

UL 508c（cULus）LISTED 3MA5 BR

FSC（FSC）是的

•  

  24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25％

電壓監(jiān)測(cè)是

能量消耗

中央處理器大。8瓦

X2X Link電源由CPU電源內(nèi)部產(chǎn)生

反極性保護(hù)是

•  

  電源

輸入電壓24至64 VDC±25％

浪涌電流大值 10 A

能量消耗

空閑（無(wú)電機(jī)供電）大。0.5瓦

滿載見圖表“尺寸標(biāo)注 - 每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的功率單元的功耗”

沖擊電流限制是，PTC（小9Ω），在運(yùn)行期間使用繼電器觸點(diǎn)橋接

欠壓切斷<18 VDC

過(guò)壓切斷> 95 VDC

電壓測(cè)量是

線路保護(hù)必須由外部處理

反極性保護(hù)是

•  

  電機(jī)連接

數(shù)量2

額定電流10 A 峰值

大。電流/電機(jī)15 A 峰值（2 s）

大。電流/模塊30 A 峰值

標(biāo)稱開關(guān)頻率38.5 kHz

大。電機(jī)線路長(zhǎng)度為25米

每步分辨率256步

直流母線電容940μF

•  

  電機(jī)抱閘連接

數(shù)量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

持續(xù)電流1 A.

大。內(nèi)部電阻0.3Ω

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載100 kHz

感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參見“切換感性負(fù)載”

保護(hù)措施

過(guò)載和短路保護(hù)是的

開路監(jiān)控No

欠壓監(jiān)控是

大。過(guò)電流限制8 A.

欠電壓監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值≤11VDC

模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）

•  

  接口

X2X

設(shè)計(jì)4針公連接器

閔。X2X鏈接周期時(shí)間為250μs

•  

  編碼器輸入

數(shù)量2

類型SSI編碼器

大。編碼器電纜長(zhǎng)度為25米

編碼器電源

輸出電壓24 V

負(fù)載容量80 mA

保護(hù)措施

過(guò)載保護(hù)是

短路保護(hù)是

同步串行接口

信號(hào)傳輸RS485

鍵控灰色，二進(jìn)制

字大小大。32位

大。信號(hào)延遲≤1.25μs

差分電壓Typ。2.5 V

數(shù)據(jù)傳輸速率可配置（大1 Mbit / s）

•  

  啟用輸入

數(shù)量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。60毫安

輸入電路接收器

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

在標(biāo)稱輸入電壓下切換延遲使能1→0，關(guān)閉PWM

典型的30毫秒

長(zhǎng)452毫秒

使能0→1，準(zhǔn)備好PWM

大315毫秒

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

輸入電容100μF

•  

  數(shù)字輸入/觸發(fā)輸入

數(shù)量2

可以用作觸發(fā)輸入2

輸入電路接收器

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。10毫安

輸入過(guò)濾器

硬件<10μs

輸入電阻Typ。2.2kΩ

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

•  

  運(yùn)行條件

安裝方向

水平號(hào)碼

垂直是

EN 61800-5-1污染等級(jí)2（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 60529IP20的防護(hù)等級(jí)

•  

  環(huán)境條件

溫度

操作0至45°C

• 簡(jiǎn)短的介紹

步進(jìn)電機(jī)模塊連接2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，帶SSI編碼器，雙相雙極

•  

  一般信息

貝加萊ID編碼0xB178

狀態(tài)指示燈X2X鏈接，運(yùn)行狀態(tài)，模塊狀態(tài)，電機(jī)信息

診斷

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用狀態(tài)LED和軟件

模塊溫度/制冷單元溫度是，使用軟件

電機(jī)狀態(tài)是，使用狀態(tài)LED和軟件

X2X Link是，使用狀態(tài)LED

電隔離

CPU - 24 VDC電源編號(hào)

CPU - 電源是

CPU - 電機(jī)連接是

CPU - 數(shù)字輸入是

CPU - 啟用輸入是

CPU - 編碼器編號(hào)

CPU - 電機(jī)抱閘No

CPU - X2X鏈接是的

認(rèn)證

CE是的

KC（KC）BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD

UL 508c（cULus）LISTED 3MA5 BR

FSC（FSC）是的

•  

  24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25％

電壓監(jiān)測(cè)是

能量消耗

中央處理器大。8瓦

X2X Link電源由CPU電源內(nèi)部產(chǎn)生

反極性保護(hù)是

•  

  電源

輸入電壓24至64 VDC±25％

浪涌電流大值 10 A

能量消耗

空閑（無(wú)電機(jī)供電）大。0.5瓦

滿載見圖表“尺寸標(biāo)注 - 每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的功率單元的功耗”

沖擊電流限制是，PTC（小9Ω），在運(yùn)行期間使用繼電器觸點(diǎn)橋接

欠壓切斷<18 VDC

過(guò)壓切斷> 95 VDC

電壓測(cè)量是

線路保護(hù)必須由外部處理

反極性保護(hù)是

•  

  電機(jī)連接

數(shù)量2

額定電流10 A 峰值

大。電流/電機(jī)15 A 峰值（2 s）

大。電流/模塊30 A 峰值

標(biāo)稱開關(guān)頻率38.5 kHz

大。電機(jī)線路長(zhǎng)度為25米

每步分辨率256步

直流母線電容940μF

•  

  電機(jī)抱閘連接

數(shù)量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

持續(xù)電流1 A.

大。內(nèi)部電阻0.3Ω

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載100 kHz

感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參見“切換感性負(fù)載”

保護(hù)措施

過(guò)載和短路保護(hù)是的

開路監(jiān)控No

欠壓監(jiān)控是

大。過(guò)電流限制8 A.

欠電壓監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值≤11VDC

模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）

•  

  接口

X2X

設(shè)計(jì)4針公連接器

閔。X2X鏈接周期時(shí)間為250μs

•  

  編碼器輸入

數(shù)量2

類型SSI編碼器

大。編碼器電纜長(zhǎng)度為25米

編碼器電源

輸出電壓24 V

負(fù)載容量80 mA

保護(hù)措施

過(guò)載保護(hù)是

短路保護(hù)是

同步串行接口

信號(hào)傳輸RS485

鍵控灰色，二進(jìn)制

字大小大。32位

大。信號(hào)延遲≤1.25μs

差分電壓Typ。2.5 V

數(shù)據(jù)傳輸速率可配置（大1 Mbit / s）

•  

  啟用輸入

數(shù)量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。60毫安

輸入電路接收器

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

在標(biāo)稱輸入電壓下切換延遲使能1→0，關(guān)閉PWM

典型的30毫秒

長(zhǎng)452毫秒

使能0→1，準(zhǔn)備好PWM

大315毫秒

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

輸入電容100μF

•  

  數(shù)字輸入/觸發(fā)輸入

數(shù)量2

可以用作觸發(fā)輸入2

輸入電路接收器

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。10毫安

輸入過(guò)濾器

硬件<10μs

輸入電阻Typ。2.2kΩ

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

•  

  運(yùn)行條件

安裝方向

水平號(hào)碼

垂直是

EN 61800-5-1污染等級(jí)2（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 60529IP20的防護(hù)等級(jí)

•  

  環(huán)境條件

溫度

操作0至45°C

• 簡(jiǎn)短的介紹

步進(jìn)電機(jī)模塊連接2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，帶SSI編碼器，雙相雙極

•  

  一般信息

貝加萊ID編碼0xB178

狀態(tài)指示燈X2X鏈接，運(yùn)行狀態(tài)，模塊狀態(tài)，電機(jī)信息

診斷

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用狀態(tài)LED和軟件

模塊溫度/制冷單元溫度是，使用軟件

電機(jī)狀態(tài)是，使用狀態(tài)LED和軟件

X2X Link是，使用狀態(tài)LED

電隔離

CPU - 24 VDC電源編號(hào)

CPU - 電源是

CPU - 電機(jī)連接是

CPU - 數(shù)字輸入是

CPU - 啟用輸入是

CPU - 編碼器編號(hào)

CPU - 電機(jī)抱閘No

CPU - X2X鏈接是的

認(rèn)證

CE是的

KC（KC）BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD

UL 508c（cULus）LISTED 3MA5 BR

FSC（FSC）是的

•  

  24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25％

電壓監(jiān)測(cè)是

能量消耗

中央處理器大。8瓦

X2X Link電源由CPU電源內(nèi)部產(chǎn)生

反極性保護(hù)是

•  

  電源

輸入電壓24至64 VDC±25％

浪涌電流大值 10 A

能量消耗

空閑（無(wú)電機(jī)供電）大。0.5瓦

滿載見圖表“尺寸標(biāo)注 - 每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的功率單元的功耗”

沖擊電流限制是，PTC（小9Ω），在運(yùn)行期間使用繼電器觸點(diǎn)橋接

欠壓切斷<18 VDC

過(guò)壓切斷> 95 VDC

電壓測(cè)量是

線路保護(hù)必須由外部處理

反極性保護(hù)是

•  

  電機(jī)連接

數(shù)量2

額定電流10 A 峰值

大。電流/電機(jī)15 A 峰值（2 s）

大。電流/模塊30 A 峰值

標(biāo)稱開關(guān)頻率38.5 kHz

大。電機(jī)線路長(zhǎng)度為25米

每步分辨率256步

直流母線電容940μF

•  

  電機(jī)抱閘連接

數(shù)量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

持續(xù)電流1 A.

大。內(nèi)部電阻0.3Ω

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載100 kHz

感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參見“切換感性負(fù)載”

保護(hù)措施

過(guò)載和短路保護(hù)是的

開路監(jiān)控No

欠壓監(jiān)控是

大。過(guò)電流限制8 A.

欠電壓監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值≤11VDC

模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）

•  

  接口

X2X

設(shè)計(jì)4針公連接器

閔。X2X鏈接周期時(shí)間為250μs

•  

  編碼器輸入

數(shù)量2

類型SSI編碼器

大。編碼器電纜長(zhǎng)度為25米

編碼器電源

輸出電壓24 V

負(fù)載容量80 mA

保護(hù)措施

過(guò)載保護(hù)是

短路保護(hù)是

同步串行接口

信號(hào)傳輸RS485

鍵控灰色，二進(jìn)制

字大小大。32位

大。信號(hào)延遲≤1.25μs

差分電壓Typ。2.5 V

數(shù)據(jù)傳輸速率可配置（大1 Mbit / s）

•  

  啟用輸入

數(shù)量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。60毫安

輸入電路接收器

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

在標(biāo)稱輸入電壓下切換延遲使能1→0，關(guān)閉PWM

典型的30毫秒

長(zhǎng)452毫秒

使能0→1，準(zhǔn)備好PWM

大315毫秒

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

輸入電容100μF

•  

  數(shù)字輸入/觸發(fā)輸入

數(shù)量2

可以用作觸發(fā)輸入2

輸入電路接收器

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。10毫安

輸入過(guò)濾器

硬件<10μs

輸入電阻Typ。2.2kΩ

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

•  

  運(yùn)行條件

安裝方向

水平號(hào)碼

垂直是

EN 61800-5-1污染等級(jí)2（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 60529IP20的防護(hù)等級(jí)

•  

  環(huán)境條件

溫度

操作0至45°C