柔性風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰ｋS著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的風(fēng)琴式防護(hù)罩已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流風(fēng)琴式防護(hù)罩設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流，速度，位置3閉環(huán)控制算法。

該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性，快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，要求加，減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

柔性風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩不怕腳踩、硬物沖撞不變形、壽命長(zhǎng)、密封好和運(yùn)行輕便等特點(diǎn)。該產(chǎn)品使用的材料，耐冷卻劑，防油、鐵屑。護(hù)罩具行程長(zhǎng)和壓縮小的優(yōu)點(diǎn)。護(hù)罩內(nèi)沒(méi)有任何金屬零件，不用擔(dān)心護(hù)罩工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)零件松動(dòng)而給機(jī)器造成嚴(yán)重的破壞。它的一個(gè)基本組成部分是在每個(gè)折頁(yè)里都裝有一個(gè)起支撐穩(wěn)定作用的PVC骨架，此骨架可以通過(guò)不同的加工方式與外部折頁(yè)材料緊密相連。是機(jī)床防護(hù)罩的一種，形狀可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)成各種樣式，尺寸可以根據(jù)實(shí)際需要制作，此類護(hù)罩具有壓縮小、行程長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)，外側(cè)用德國(guó)尼龍布，內(nèi)加PVC板支撐，邊緣則用不銹鋼板夾護(hù)，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行環(huán)境內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)成槽型、滾輪、尼龍滑片、滑塊、拉筋、拉簧、尼龍軸等。形狀：主要有兩種形式，一種是“一字型”，一種是“U”形，其它如傾斜、屋形、方形、L形等，可以根據(jù)客戶要求制造各種形狀。

特點(diǎn)：具備結(jié)構(gòu)嚴(yán)緊、合理；外觀整齊、漂亮；行程大、壓縮小；運(yùn)動(dòng)快、無(wú)噪音；耐拉、耐磨、使用壽命長(zhǎng)；密封好和運(yùn)行輕便等特點(diǎn)。工藝：裁料-定格-熱合(粘合)-定型-測(cè)試，其原材料、外形、加工處理方式及尺寸大小都可以根據(jù)實(shí)際情況而定。