RMC150E-S2-H1-D1控制器
寧波思承流體技術(shù)有限公司2013年4月已在德國成立了自己的合資公司作為采購平臺，2013年6月在美國成立了自己的合資公司。
RMC150E-S2-H1-D1控制器
RMC 控制器可以建立虛擬主軸，其他軸都作為對等從軸跟隨虛擬主軸運動。多軸*綁定在一起，達到控制上的*同步。
| RMC150E-M1 |
| RMC150E-S1 |
| RMC150E-S4 |
| RMC150E-H4 |
| RMC150E-R2-D1/O |
| RMC150E-R3-D1/O |
| RMC150E-S3-D1/0 |
| RMC150E-Q3-D1/0 |
| RMC150E-R4 |
| RMC150E-R1 |
| RMC150E-R2 |
| RMC150E-R3 |
| RMC150E-M1-A1-D1/0 |
| RMC150E-S1-A1-D1/0 |
| RMC150E-Q1-A1-D1/0 |
| RMC150E-H1-A1-D1/0 |
| RMC150E-M2-A1-D1/0 |
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| RMC150E-Q2 |
| RMC150E-S2 |
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| RMC150E-M3 |
| RMC150E-Q2-A1-D1/0 |
| RMC150E-S2-A1-D1/0 |
油缸位置采用SSI位置編碼器和拉線式模擬信號編碼器。RMC控制器可以用16位的模擬量模塊直接進行處理，而一般PLC的需要另外配置高速計數(shù)模塊和低分辨率12位模擬量模塊，這樣回路計算速度會慢很多。控制精度也會差一些。
編程： RMC控制器通過RMCtools來進行參數(shù)設定和優(yōu)化，程序是一個個控制指令組成的。可以自己啟動執(zhí)行也可以自動循環(huán)。 如果控制需要的輸入輸出點數(shù)在20點左右就不用再加PLC模塊。 如果點數(shù)很多RMC控制器可以作為PLC的一個從站通過現(xiàn)場總線與PLC通訊。
高級編程
? 用戶程序 程序由非常容易理解的命令序列組成。 可以同時運行幾個程序以實現(xiàn)軸運動指令和設備控制功能 。
? 程序執(zhí)行觸發(fā)條件表 設定自動啟動執(zhí)行用戶程序的條件比如報警狀態(tài)位,外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。
? 變量 配方和其它用戶參數(shù)可以保存起來以備用戶程序訪問。
? 數(shù)學公式 數(shù)學表達式提供了靈活編程的能力，以實現(xiàn)高級數(shù)學計算和設備控制動作序列 。
| RMC150E-Q2-A1 |
| RMC150E-S2-A1 |
| RMC150E-H2-A1 |
| RMC150E-S2-D1/0 |
| RMC150E-H2-D1/0 |
| RMC150E-M3-D1/0 |
| RMC150E-R4-A1-D1/0 |
| RMC150E-R1-A1-D1/0 |
| RMC150E-R2-A1-D1/0 |
| RMC150E-M4-D1/0 |
| RMC150E-Q4-D1/0 |
| RMC150E-H3-D1/0 |
| RMC150E-Q4-A1-D1/0 |
| RMC150E-S4-A1-D1/0 |
| RMC150E-H4-A1-D1/0 |
| RMC150E-Q3-A1 |
| RMC150E-M1-D1-D1/O |
| RMC150E-S1-D1-D1/O |
| RMC150E-Q1-D1-D1/O |
| RMC150E-M4-A1 |
| RMC150E-M2-D1-D1/O |
| RMC150E-M4-D1-D1/O |
故障排查和監(jiān)控
? 畫圖（內(nèi)置軟件示波器） 可以將RMC70的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。
? 事件記錄 可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數(shù)變化、命令執(zhí)行、錯誤報警和通訊歷史。
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