AGV定義
AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導(dǎo)航車,激光導(dǎo)航車。其顯著特點的是無人駕駛,AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工*的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動接口,實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。
基本參數(shù)
引導(dǎo)方式 | 磁條導(dǎo)引 |
走行方向 | 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔 |
通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC24V |
走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
報警形式 | 聲光報警 |
安全特性 | 激光障礙物傳感器、機械防撞開關(guān)雙重保護(hù) |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設(shè)置參數(shù) |
工作時間 | 電池充滿電一次可工作9~12小時 |
充電時間 | 電池充滿一次需要4小時 |
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