JGZ 64-1-AS 0308921德國SCHUNK雄克0308921機械手卡爪

JGZ 64-1-AS 0308921德國SCHUNK雄克0308921機械手卡爪

描述

緊湊系列通用型三心機械手，帶 T 形槽導軌，高性價比
 

應用領域

多應用領域*標準解決方案。在機械設備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。

技術參數(shù) JGZ 64-1-AS

識別編號

0308921

單指行程 [mm]

6

閉合力 [N]

765

zui小彈簧力 [N]

185

重量 [kg]

0.54

建議工件重量 [kg]

2.9

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

25

zui小工作壓力 [bar]

4

zui大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

zui小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

zui大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.02

打開時間 [s]

0.04

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]

0.08

zui大允許手指長度 [mm]

72

每機械手手指的zui大允許質量 [kg]

0.35

防護等級 IP

40

zui低環(huán)境溫度 [°C]

5

zui高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

32

力矩 My max. [Nm]

48

力矩 Mz max. [Nm]

32

zui大軸向力 Fz max. [N]

880

產品系列的常規(guī)說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn) 

壓縮空氣驅動活塞上下移動。 楔式結構的有角度驅動面使基爪能夠同步進行定心移動。

1

外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕

2

T形槽導軌
極長的機械手手指，可拆卸，牢固的基爪導軌

3

楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取

4

基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

5

傳感器系統(tǒng)
可不使用安裝套件裝配接近開關。