SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機械手是我公司自行開發(fā)研制的六公斤負(fù)載的六關(guān)節(jié)機器人,該型號機器人有六個活動關(guān)節(jié),zui大限度的模仿的人類的手部工作活動。該機器人可在工作空間范圍內(nèi),以任意姿態(tài)到達(dá)任意點。 該型號六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人主要用于噴涂,碼垛,搬運,焊接等各個工業(yè)領(lǐng)域。
SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機械手規(guī)格參數(shù):
型號 | 單位 | SR6 |
可搬運zui大重量 | kg | 6 |
關(guān)節(jié)數(shù) |
| 6 |
本體重量 | kg | 225 |
控制器型號 |
| ironman80 |
zui大臂展 | mm | 1300 |
動作范圍 | J1 | 120 -120 |
| J2 | 150 30 |
| J3 | 90 -60 |
| J4 | 180 -180 |
| J5 | 120 -120 |
| J6 | 225 225 |
zui大速度 | J1 | 77 |
| J2 | 77 |
| J3 | 120 |
| J4 | 120 |
| J5 | 120 |
| J6 | 120 |
zui大直線速度 | mm/秒 | 1500 |
工具氣管 | mm | 6 |
本體電纜長度 | m | 5 |
示教器電纜長度 | m | 5 |
IO控制點數(shù)量 |
| 22點i/o |
說明:
1、該控制系統(tǒng)可選配七軸、八軸功能
2、該控制系統(tǒng)可選配視覺功能
3、由于開發(fā)、研究的深入及技術(shù)進(jìn)步、以上參數(shù)如有變動,不另行通知已zui終產(chǎn)品為標(biāo)準(zhǔn)