隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、上下料、焊錫、噴涂、打磨、檢測(cè)等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)遨博智能有限公司協(xié)作機(jī)器人與涂膠系統(tǒng)集成工作進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。
設(shè)計(jì)一個(gè)涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人即將要完成的工作，確定機(jī)器人的安裝部署，可以是吊裝式，壁裝式等。再按工作要求設(shè)置機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度等，AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人具備拖動(dòng)示教功能，用戶可直接手動(dòng)拖拽機(jī)械臂進(jìn)行編程。機(jī)械臂可自動(dòng)學(xué)習(xí)用戶示教軌跡以及以往的運(yùn)行軌跡，省去復(fù)雜的編程過(guò)程，使非專業(yè)人士也能快速掌握并使用。下面即以遨博機(jī)械臂在汽車電源涂抹散熱硅脂為例對(duì)遨博智能協(xié)作機(jī)器人涂膠系統(tǒng)進(jìn)行深入的闡述。
在散熱應(yīng)用中，即使是表面非常光潔的兩個(gè)平面在相互接觸時(shí)都會(huì)有空隙出現(xiàn)，這些空隙中的空氣是熱的不良導(dǎo)體，會(huì)阻礙熱量向散熱片的傳導(dǎo)。而散熱硅脂就是一種可以填充這些空隙，使熱量的傳導(dǎo)更加順暢迅速的材料。 不同的參數(shù)和物理特性決定了不同的用途，例如有的適用于CPU散熱，有的適用于內(nèi)存散熱，有的適用于電子產(chǎn)品電源散熱，另外傳感器快速測(cè)溫等都可以用到。
散熱硅膠在涂抹時(shí)要注意在涂抹表面不宜過(guò)多，也不宜過(guò)少，怎樣才能達(dá)到更好的效果呢？常見(jiàn)的四種涂抹方式：點(diǎn)法、一字法、二字法、十字法，分別適用于小型底座、長(zhǎng)形底座、大型方形底座和大型方形底座。散熱硅脂適量是一個(gè)很重要的事情，主要注意的就是涂抹散熱硅脂在于要均勻、無(wú)氣泡、無(wú)雜質(zhì)、盡可能薄。在工廠中，人工來(lái)做這些顯然是事倍功半的，很難達(dá)到既要涂抹均勻又要保證散熱硅脂用量。那么，在保證工作流水線無(wú)需更改的情況下利用協(xié)作機(jī)器人去完成這項(xiàng)工作是非常理想的選擇。AUBO-i5易于安裝部署，可以在短時(shí)間內(nèi)滿足柔性化的生產(chǎn)需求。
在進(jìn)行涂膠作業(yè)前對(duì)i5進(jìn)行工作程序的設(shè)置，機(jī)器人按照程序自動(dòng)點(diǎn)膠，完成規(guī)劃路徑，同時(shí)i5可快速導(dǎo)入第三方離線編程軟件數(shù)據(jù)，即同樣的編程不需重復(fù)進(jìn)行編寫(xiě)，編程方式非常豐富。
AUBO-i5機(jī)械臂技術(shù)參數(shù)：
1、拖動(dòng)示教；支持Python、Lua兩種腳本語(yǔ)言；支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)；提供示教器插件接口；腳本編輯器軟件
2、定位精度：0.02mm
3、末端速度：≤2.8m/s
4、功耗200w（普通工況下）
5、編程：在12.5寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進(jìn)行
此系統(tǒng)對(duì)操作員不需要任何編程經(jīng)驗(yàn)，很復(fù)雜的任務(wù)可以在短時(shí)間內(nèi)設(shè)置好。操作員經(jīng)過(guò)幾小時(shí)的培訓(xùn)就可以*掌握該系統(tǒng)。
綜上所述，采用遨博機(jī)器人使工廠涂膠的工作效率提高，省去大量人力，降低人工成本。AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人從操作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)到關(guān)鍵零部件*是險(xiǎn)資書(shū)畫(huà)、國(guó)產(chǎn)化，具有強(qiáng)勁的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，用戶可快速收回投資成本。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線的興起，協(xié)作機(jī)器人必定是工廠中*的一部分。
