電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿和絲桿副的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性,可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)推力、速度和位置的精密控制;利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(xiàn)(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實(shí)現(xiàn)程序化、總線(xiàn)(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制、使用的方便性,將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動(dòng)所不能實(shí)現(xiàn)的精密運(yùn)動(dòng)控制。
直線(xiàn)式電動(dòng)缸
本系列電動(dòng)缸集成了交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠、模塊化設(shè)計(jì)等技術(shù),整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接,是伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電缸移動(dòng)活塞的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。電動(dòng)缸的主要零件部件均采用國(guó)外產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。
折返式電動(dòng)缸
折返式電動(dòng)缸由于整體長(zhǎng)度短,適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。同時(shí)本方案選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便.
【電動(dòng)缸使用注意事項(xiàng)】
1.伺服電動(dòng)缸是精密機(jī)電一體化產(chǎn)品,使用時(shí)要事先閱讀本使用注意事項(xiàng)和相關(guān)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明書(shū),并在使用中十分注意。未經(jīng)生
產(chǎn)廠(chǎng)的許可不得擅自拆卸電動(dòng)缸,尤其是電動(dòng)缸外面的各個(gè)螺絲,否則生產(chǎn)廠(chǎng)將不負(fù)責(zé)任.
2.伺服電動(dòng)缸是基本免維護(hù)產(chǎn)品,任何零部件的交換等必須在生產(chǎn)廠(chǎng)或者生產(chǎn)廠(chǎng)*場(chǎng)所進(jìn)行.否則生產(chǎn)廠(chǎng)將不負(fù)責(zé)任.
3.電機(jī)與伺服電動(dòng)缸是通過(guò)高強(qiáng)度同步帶連接,并經(jīng)過(guò)張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機(jī),否則會(huì)造成同步帶因張力不妥而損壞。
4.安裝時(shí),不要在活塞桿上作用外力扭矩,以免損壞電動(dòng)缸.
5.伺服電動(dòng)缸采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑方式,缸體上有潤(rùn)滑脂添加口.添加時(shí)要使用Mobilith SHC220潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑脂槍,添加量和時(shí)期為:2次(槍行程)/6個(gè)月(或者50公里行程)。
6.對(duì)絲桿螺母的加油方法為:將電動(dòng)缸全行程伸出后,停止電機(jī),切斷電源.打開(kāi)缸筒上的絲桿油脂注入口處的螺塞,用的注油槍進(jìn)行加油。加油后,安裝上螺塞,接通電源,全行程走2至3個(gè)來(lái)回即可。
7.伺服電動(dòng)缸調(diào)試時(shí),應(yīng)先在低速下進(jìn)行,等各方面均正常后在提高速度,以免損壞電動(dòng)缸.
8.產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。
9.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)‘Z軸’為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車(chē)裝置;齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用‘Z軸’。
10.有效行程過(guò)大時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振,行程越大時(shí)大速度應(yīng)該相對(duì)的降低。
二電動(dòng)缸保養(yǎng)說(shuō)明:
1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的,如果沒(méi)有充分的潤(rùn)滑,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種,可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度、使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇
2.潤(rùn)滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充油脂一次。
3.當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂,在中低速運(yùn)行過(guò)程中如聽(tīng)到異常聲音,需與廠(chǎng)家,或發(fā)到廠(chǎng)家由廠(chǎng)家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理;另外如發(fā)現(xiàn)活塞桿有損壞(彎曲、變形、凹凸點(diǎn))需發(fā)回廠(chǎng)家維修。
4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)需要注意通風(fēng)和散熱,以免燒壞。
三售后說(shuō)明及建議
1.本產(chǎn)品自出廠(chǎng)出貨日起,在正常使用情形下(即非人為損壞)保修一年。
2.若因人為因素或其它不正常使用所造成之損壞,慨不在保修范圍內(nèi)。
3.本產(chǎn)品出廠(chǎng)后嚴(yán)禁自行拆卸,一經(jīng)拆卸慨不負(fù)保修責(zé)任。
【使用范圍】
航天航空試驗(yàn)測(cè)試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè)、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車(chē)壓機(jī)、汽車(chē)制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門(mén)控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
【功能特性】
1、加速度快、定位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好!(精、準(zhǔn)、快、穩(wěn))
2、精密、堅(jiān)固
3、可單軸使用
4、可用于多軸組合
5、可模組化應(yīng)用
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間
7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇
8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器
9、可多點(diǎn)定位與多段控制
10、選用合適的附件,可提高組裝效率
11、滿(mǎn)足設(shè)計(jì)上不同的精度要求
12、節(jié)省時(shí)間,維修方便