DCSG-32-80-U-R19諧波減速器特點(diǎn):
采用*的雙圓弧齒形,同時(shí)嚙合的齒數(shù)大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開(kāi)線(xiàn)齒形相比,在精度、強(qiáng)度、剛性及使用壽命等方面實(shí)現(xiàn)大幅提高;
傳動(dòng)比大且范圍寬,單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比i=30~160;
傳動(dòng)精度高;
齒隙便于調(diào)整,并易于實(shí)現(xiàn)零齒隙傳動(dòng);
傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,工作可靠;
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。在相同傳動(dòng)比及承載條件相當(dāng)?shù)那闆r下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。
DCSG-32-80-U-R19諧波減速器參數(shù)
外部圖號(hào) 性能參數(shù) | DZDC-280-60/1500諧波減速器 | |
輸入2000r/min時(shí)的額定輸出轉(zhuǎn)矩(Nm) | 118 | |
啟動(dòng)/停止時(shí)的容許大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 304 | |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許大值(Nm) | 167 | |
瞬間容許大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 153 | |
容許zui高輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 4800 | |
容許平均輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 3500 | |
傳動(dòng)精度(10-4rad(arc min)) | 1.0 | |
滯后損失(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
大齒隙量(10-5rad(arc sec)) | 4.4(9) | |
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(cNm) | 19 | |
剛性(彈簧常數(shù))
| T1 (Nm) | 29 |
T2 (Nm) | 108 | |
K1 (x104Nm/rad) | 6.7 | |
K2 (x104Nm/rad) | 11 | |
K3 (x104Nm/rad) | 12 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 4.0 |
尺寸圖