諧波減速器DHSG-32-100-U-OC14特點(diǎn):
- 采用*的雙圓弧齒形,同時(shí)嚙合的齒數(shù)大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開(kāi)線齒形相比,在精度、強(qiáng)度、剛性及使用壽命等方面實(shí)現(xiàn)大幅提高;
- 傳動(dòng)比大且范圍寬,單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比i=30~160;
- 傳動(dòng)精度高;
- 齒隙便于調(diào)整,并易于實(shí)現(xiàn)零齒隙傳動(dòng);
- 傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,工作可靠;
- 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。在相同傳動(dòng)比及承載條件相當(dāng)?shù)那闆r下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。
諧波減速器DHSG-32-100-U-OC14參數(shù)
外部圖號(hào) 性能參數(shù) | DHSG-32-100-U-OC14諧波減速器 | |
輸入2000r/min時(shí)的額定輸出轉(zhuǎn)矩(Nm) | 178 | |
啟動(dòng)/停止時(shí)的容許zui大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 433 | |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許zui大值(Nm) | 281 | |
瞬間容許zui大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 841 | |
容許zui高輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 4800 | |
容許平均輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 3500 | |
傳動(dòng)精度(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
滯后損失(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
zui大齒隙量(10-5rad(arc sec)) | 3.4(7) | |
剛性(彈簧常數(shù))
| T1 (Nm) | 29 |
T2 (Nm) | 108 | |
K1 (x104Nm/rad) | 6.7 | |
K2 (x104Nm/rad) | 11 | |
K3 (x104Nm/rad) | 12 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 4.0 |
諧波減速器DHSG-32-100-U-OC14規(guī)格參數(shù):
?
尺寸 外部圖號(hào) | ΦD1 | ΦD2 | ΦD3 h7 | ΦD4 h6 | L | A | B |
DHSG-32-100-U-OC14 諧波減速器 | 132 | 100 | 142 | 110 | 46 | 5 | 16.3 |