標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度禮帽型減速器DHS-25-100-U-OC11特點(diǎn)
采用*的雙圓弧齒形,同時(shí)嚙合的齒數(shù)大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開線齒形相比,在精度、強(qiáng)度、剛性及使用壽命等方面實(shí)現(xiàn)大幅提高;
傳動(dòng)比大且范圍寬,單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比i=30~160;
傳動(dòng)精度高;
齒隙便于調(diào)整,并易于實(shí)現(xiàn)零齒隙傳動(dòng);
傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,工作可靠;
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。在相同傳動(dòng)比及承載條件相當(dāng)?shù)那闆r下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。
標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度禮帽型減速器DHS-25-100-U-OC11參數(shù)
外部圖號(hào)性能參數(shù) | DHS-25-100-U-OC11 諧波減速器 | |
輸入2000r/min時(shí)的額定輸出轉(zhuǎn)矩(Nm) | 67 | |
啟動(dòng)/停止時(shí)的容許大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 157 | |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許大值(Nm) | 108 | |
瞬間容許大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 284 | |
容許Zui高輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 5600 | |
容許平均輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 3500 | |
傳動(dòng)精度(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
滯后損失(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
大齒隙量(10-5rad(arc sec)) | 4.4(9) | |
剛性(彈簧常數(shù))
| T1 (Nm) | 14 |
T2 (Nm) | 48 | |
K1 (x104Nm/rad) | 3.1 | |
K2 (x104Nm/rad) | 5.0 | |
K3 (x104Nm/rad) | 5.7 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 3.8 |
尺寸圖
單位:mm
尺寸 外部圖號(hào) | ΦD1 | ΦD2 | ΦD3 h7 | ΦD4 h6 | L | A | B |
DHS-25-100-U-OC11 諧波減速器 | 102 | 77 | 110 | 85 | 36 | 4 | 12.8
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