DHSG-25-120-U-R14特點：
- 采用*的雙圓弧齒形，同時嚙合的齒數(shù)大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開線齒形相比，在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現(xiàn)大幅提高；
- 傳動比大且范圍寬，單級傳動的傳動比i=30~160；
- 傳動精度高；
- 齒隙便于調整，并易于實現(xiàn)零齒隙傳動；
- 傳動平穩(wěn)，無沖擊，工作可靠；
- 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當?shù)那闆r下，比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。
諧波減速器DHSG-25-120-U-R14規(guī)格參數(shù)：
外部圖號 性能參數(shù) | DHSG-25-120-U-R14諧波減速器 | |
輸入2000r/min時的額定輸出轉矩（Nm） | 87 | |
啟動/停止時的容許zui大轉矩（Nm） | 217 | |
平均負載轉矩的容許zui大值（Nm） | 140 | |
瞬間容許zui大轉矩（Nm） | 395 | |
容許zui高輸入轉速（r/min） | 5600 | |
容許平均輸入轉速（r/min） | 3500 | |
傳動精度（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
滯后損失（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
zui大齒隙量（10-5rad（arc sec）） | 3.9（8） | |
剛性（彈簧常數(shù)）
| T1 (Nm) | 14 |
T2 (Nm) | 48 | |
K1 (x104Nm/rad) | 3.1 | |
K2 (x104Nm/rad) | 5.0 | |
K3 (x104Nm/rad) | 5.7 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 3.8 | |
