諧波減速器DHS-32-80-U-III性能參數(shù)
外部圖號 性能參數(shù) | DHS-32-80-U-III諧波減速器 | |
輸入2000r/min時的額定輸出轉(zhuǎn)矩（Nm） | 118 | |
啟動/停止時的容許zui大轉(zhuǎn)矩（Nm） | 304 | |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許zui大值（Nm） | 167 | |
瞬間容許zui大轉(zhuǎn)矩（Nm） | 568 | |
容許zui高輸入轉(zhuǎn)速（r/min） | 4800 | |
容許平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min） | 3500 | |
傳動精度（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
滯后損失（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
zui大齒隙量（10-5rad（arc sec）） | 4.4（9） | |
起動轉(zhuǎn)矩（cNm） | 74 | |
剛性（彈簧常數(shù)）
| T1 (Nm) | 29 |
T2 (Nm) | 108 | |
K1 (x104Nm/rad) | 6.7 | |
K2 (x104Nm/rad) | 11 | |
K3 (x104Nm/rad) | 12 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 4.0 | |
諧波減速器DHS-32-80-U-III規(guī)格參數(shù)：
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尺寸外部圖號 | ΦD1 | ΦD2(H) | ΦD3 H7 | ΦD4 | ΦD5 h7 | ΦD6 h7 | ΦD7 h7 | ΦD8 | L |
DHS-32-80-U-III諧波減速器 | 132 | 40.5 | 36 | 100 | 147 | 85 | 142 | — | 65.5 |
特點：
- 采用*的雙圓弧齒形，同時嚙合的齒數(shù)大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開線齒形相比，在精度、強(qiáng)度、剛性及使用壽命等方面實現(xiàn)大幅提高；
- 傳動比大且范圍寬，單級傳動的傳動比i=30~160；
- 傳動精度高；
- 齒隙便于調(diào)整，并易于實現(xiàn)零齒隙傳動；
- 傳動平穩(wěn)，無沖擊，工作可靠；
- 結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當(dāng)?shù)那闆r下，比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。
