低頻讀頭 RFID讀卡器AGV地標(biāo)傳感器
CK-G080AB是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時(shí)支持對(duì)EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232RS485通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
傳感器自帶Auto-turning自動(dòng)調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對(duì)讀卡距離的影響降到zui小，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗*力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。
傳感器可廣泛應(yīng)用于物流，倉儲(chǔ)管理，過程控制，AGV站點(diǎn)控制等領(lǐng)域。
低頻讀頭 RFID讀卡器AGV地標(biāo)傳感器
性能指標(biāo)：
◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W;
◆ 電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標(biāo)簽類型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān))；
◆ 支持標(biāo)簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232RS485；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護(hù)等級(jí)：IP-67;
◆ 外殼材質(zhì)：ABS工程塑料。
1. 接線說明
讀卡器接線說明如圖 2-1
圖 2-1 CK-G080AB端口定義
2. 信號(hào)指示
紅色LED：電源指示燈
綠色LED：標(biāo)簽檢測(cè)指示燈
傳感器工作過程：
傳感器接上電源后，紅色LED長亮，傳感器進(jìn)入自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對(duì)自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧.。
傳感器檢測(cè)到RFID標(biāo)簽存在時(shí)，解碼成功后綠色LED點(diǎn)亮，同時(shí)通過RS232接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?/p>
3. 通信與協(xié)議說明
3.1 通信接口
通信接口：RS232RS485
數(shù)據(jù)格式：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1個(gè)停止位。
波特率：9600
輸出編碼格式：ASCII碼
3.2 通信過程
傳感器支持兩種通信模式：AutoSend模式和ReSend模式。
AutoRead模式：
當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入傳感器感應(yīng)區(qū)域時(shí)，傳感器對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行解碼后自動(dòng)發(fā)送標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)。如果標(biāo)簽一直停留在感應(yīng)區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標(biāo)簽離開感應(yīng)區(qū)后再次進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，或者傳感器檢測(cè)到一個(gè)新的標(biāo)簽。
ReSend模式：
控制主機(jī)可通過發(fā)送ReSend命令，請(qǐng)求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。當(dāng)控制主機(jī)接收數(shù)據(jù)出錯(cuò)時(shí)可通過此命令再次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
ReRead模式：
控制主機(jī)可通過發(fā)送ReRead命令，請(qǐng)求傳感器重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取感應(yīng)區(qū)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
3.3 數(shù)據(jù)格式
3.3.1 AutoRead數(shù)據(jù)格式
傳感器同時(shí)支持EMID和FDX-B兩種格式電子標(biāo)簽，信號(hào)輸出數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【標(biāo)簽類型碼】+【十進(jìn)制卡號(hào)】+【RCC校驗(yàn)】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’$’
【標(biāo)簽類型碼】：1個(gè)字節(jié)，’E’為EMID，’F’為FDX-B
【十進(jìn)制卡號(hào)】：15字節(jié)，前3字節(jié)為國家代碼，后12字節(jié)為卡號(hào)（高位在前）
【RCC校驗(yàn)】：2個(gè)字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前16字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)
【結(jié)束碼】：1一個(gè)字節(jié)，字符’#’
備注：EMID為10位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B為15位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：
1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標(biāo)簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為補(bǔ)零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為EMID格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值
2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標(biāo)簽類型碼，” 918000012346789”為標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)，” 72”是異或值；
3.3.2 ReSend命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’S’
【結(jié)束碼】：1一個(gè)字節(jié)，字符’#’
完整ReSend命令碼：”$S#”
3.3.3 ReRead命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’R’
【結(jié)束碼】：1一個(gè)字節(jié)，字符’#’
完整ReSend命令碼：”$R#”
傳感器接收到ReRead后，重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取到標(biāo)簽后按照AutoRead模式的數(shù)據(jù)格式將標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應(yīng)區(qū)內(nèi)無RFID標(biāo)簽，傳感器不返回?cái)?shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead命令后200ms內(nèi)無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無RFID標(biāo)簽。
4. 感應(yīng)區(qū)域
5-1 CK-GT02感應(yīng)范圍
5-2 CK-GT10感應(yīng)范圍
5-3 CK-GT12感應(yīng)范圍
5. 機(jī)械尺寸
機(jī)械尺寸：85mm*85mm*34.4mm
圖 4 CK-G080AB結(jié)構(gòu)示意圖
6. 其他配套設(shè)備
型號(hào) | 功能 |
CK-GT02 | 錢幣型地感標(biāo)簽，安裝在AGV行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別 |
CK-GT03 | 釘型地感標(biāo)簽，安裝在AGV行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別 |
CK-A05 | USB標(biāo)簽編碼器，用于對(duì)RFID地感標(biāo)簽編碼 |
HPC-3000 | 手持式標(biāo)簽編碼器，用于對(duì)RFID地感標(biāo)簽編碼 |
7. 免責(zé)聲明
● 開發(fā)預(yù)備知識(shí)
CK-G080AB系列模塊將盡可能提供全面的開發(fā)模板、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用說明文檔以方便用戶使用，但也需要用戶熟悉自己設(shè)計(jì)產(chǎn)品所采用的硬件平臺(tái)及C語言相關(guān)知識(shí)。
● EMI與EMC
CK-G080AB系列模塊機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了其EMI性能必然與一體化電路設(shè)計(jì)有所差異。系列模塊的EMI性能滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合，用戶如有特殊要求，必然事先與我們。
CK-G080AB系列模塊的EMC性能與用戶地板的設(shè)計(jì)密切相關(guān)，尤其是電源電路、I/O隔離、復(fù)位電路，用戶在設(shè)計(jì)底板時(shí)必須充分考慮以上因素。我們將努力完善模塊的電磁兼容性，但不對(duì)用戶zui終應(yīng)用產(chǎn)品的EMC性能提供任何保證。
