SCAPE 視覺檢驗系統(tǒng) 橋涵3D視覺解決方案通過其對料筐中散亂堆放的零件進(jìn)行識別及隨機(jī)抓取(即 Bin-Picking)的核心技術(shù),SCAPE 視覺檢驗系統(tǒng)可以識別、定位,并將單個零件從料箱中隨意散亂堆放的眾多零件中取出,之后將其放置于傳送帶、沖壓機(jī)、裝配線、焊接機(jī)或CNC等位置上。SCAPE Bin-Picking 方案支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人。
5步即可開始使用 SCAPE Bin-Picking:
1、安裝SCAPE軟件于工控機(jī)作為SCAPE控制器;
2、安裝SCAPE工裝于機(jī)械手臂;
3、使用標(biāo)準(zhǔn)SCAPE軟件進(jìn)行離線施教,學(xué)習(xí)識別需要抓取的零件;
4、導(dǎo)入學(xué)位文件至SCAPE控制器;
5、進(jìn)行zui后調(diào)試,完成。
實際應(yīng)用:
盤形零件的加載
管類零件的加載
半結(jié)構(gòu)零件的進(jìn)料
多部件裝配
將零件重新加載到下一次操作后
非對稱零件的精密加載
數(shù)控加工中立方體零件的加載