RMC150E-H2四軸控制器
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RMC150E-H2四軸控制器
RMC150E 和 RMC151E CPU型號(hào)
2到8 軸控制器
RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制zui多到8個(gè)軸另外還可以增加主令軸。控制器CPU板式上集成了以太網(wǎng)口,還有一個(gè)USB口 提供給RMCTools軟件調(diào)試用 。2個(gè)24伏開關(guān)量輸出和兩個(gè)12-24V開關(guān)量輸入。
RMC150E - 八 軸運(yùn)動(dòng)控制器 可控制 八 軸, 內(nèi)置以太網(wǎng)口,USB調(diào)試接口,兩路開關(guān)量輸入,兩路開關(guān)量輸出。
RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時(shí)控制兩個(gè)變量比如位置和壓力這兩個(gè)量是同一個(gè)液*的。 請(qǐng)注意: 如果只是控制壓力或力的場(chǎng)合是不需要RMC151E控制器,只要訂購(gòu)RMC150E就可以。
RMC150E-Q1
RMC150E-H1
RMC150E-Q2
RMC150E-H2
RMC150E-H4-D1/0
RMC150E-R4-D1/0
RMC150E-R1-D1/0
RMC150E-Q3-A1-D1/0
RMC150E-H3-A1-D1/0
RMC150E-R3-A1-D1/0
RMC150E-Q2-A1-D1/0
RMC150E-H2-A1-D1/0
RMC150E-M3
RMC150E-M3-A1-D1/0
RMC150E-M4-A1-D1/0
RMC150E-S2
RMC150E-S2-A1-D1/0
RMC150E-S3-A1-D1/0
RMC150E-S4-D1/0
RMC150 控制器特點(diǎn)
位置控制:點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、S-曲線運(yùn)動(dòng)、根據(jù)位置改變運(yùn)動(dòng)速度的功能、電子齒輪耦合、周期循環(huán)進(jìn)行正余弦運(yùn)動(dòng)、樣條曲線插補(bǔ), 連續(xù)凸輪曲線耦合、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng) (增量編程和值編程 )、
速度控制:帶實(shí)際位反饋的位置控制、帶實(shí)際速度反饋的速度控制、
位置-壓力和位置-力雙回路控制:可實(shí)現(xiàn)位置控制和壓力/力控制之間的平滑過(guò)渡、壓力或力限定方式-在位置控制或者速度控制模式下對(duì)壓力或力進(jìn)行限定。主動(dòng)振蕩抑制、
控制氣動(dòng)定位系統(tǒng)等容易失穩(wěn)的系統(tǒng)時(shí)可應(yīng)用此功能以改善系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。開環(huán)控制、
開環(huán)到閉環(huán)之間平滑過(guò)渡 . 兩個(gè)開環(huán)控制值之間可以按設(shè)定變化速度切換或者對(duì)于容易失穩(wěn)的系統(tǒng)變化率按不同位置來(lái)設(shè)定。
RMC150E-H4
RMC150E-R2-D1/O
RMC150E-R3-D1/O
RMC150E-R4
RMC150E-R1
RMC150E-R2
RMC150E-R3
RMC150E-Q3-D1/0
RMC150E-Q1-A1-D1/0
RMC150E-H1-A1-D1/0
RMC150E-M1
RMC150E-M1-A1-D1/0
RMC150E-M2-A1-D1/0
RMC150E-M2
RMC150E-S1
RMC150E-S1-A1-D1/0
RMC150E-S3-D1/0
RMC150E-S4
控制模式、閉環(huán)控制模式、帶有速度,加速度,加加速度前饋控制的全功能PID 閉環(huán)控制。不同運(yùn)動(dòng)方向不同的增益參數(shù)的設(shè)定,這個(gè)功能對(duì)流體控制尤其適用。
壓力和力控制:壓力,應(yīng)變單元,力差方式檢測(cè)、線性和S曲線設(shè)定值過(guò)渡、電子齒輪耦合、
周期循環(huán)力設(shè)定值正余弦方式給定、樣條曲線插補(bǔ)和連續(xù)凸輪曲線耦合、
DELTA運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用行業(yè):
木材加工、測(cè)試設(shè)備、金屬加工、 能源 / 石油和天然氣、 汽車工業(yè)、航空航天、 塑料橡膠、 娛樂(lè)行業(yè)設(shè)備、食品加工、采礦、石油化工、紡織工業(yè)、
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RMC150E-H2四軸控制器