8435S-A系列GPI角度編碼器
8435S-A系列GPI角度編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：
8435S-A系列GPI角度編碼器尺寸規(guī)格：
8435S-A系列GPI角度編碼器技術(shù)指標(biāo):
| 型號 | 8435ST-09A | 8435SP-18A |
| 輸出信號 | RS422(差動TTL) | 1Vpp正弦信號 |
| 精度 | ±5＂;±2.5＂ | |
| 測量基準(zhǔn) | 玻璃圓光柵 | |
| 刻線數(shù) | 9000 | 18000 |
| 信號脈沖數(shù)/圈 | 360000 | 18000 |
| 分辨率 | 0.001° | 0.001°（推薦） |
| 參考點信號I0 | 每轉(zhuǎn)一個參考點 | 距離編碼參考信號 |
| 關(guān)鍵機械尺寸 | 實心軸φ10mm，安裝凸緣φ80mm | |
| 連接電纜 | 側(cè)邊出線，2m或5m | |
| 轉(zhuǎn)矩 | ≤0.014 Nm. | |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 1600 g.cm2 | |
| 最大加速度 | 74×103 rad/s2 | |
| 抗沖擊 | 加速度50g，持續(xù)時間11ms | |
| 抗振動 | 加速度15g，頻率0～2000Hz | |
| 輸入電壓 | +5VDC±10%，最大50mA | |
| 環(huán)境特性 | 工作溫度：0℃～70℃；存儲溫度：-40℃～100℃ | |
| 防護等級 | 出線端IP67，軸承密封IP64 | |
| 最大允許轉(zhuǎn)速 | 10000RPM | |
| 重量 | 0.95k g | |
| 角度編碼器選型注意事項： 1.機械安裝與連接 定位止口：安裝用凸緣直徑； 軸徑：實心軸的軸徑、空心軸的孔徑； 出線方式：側(cè)方出線還是尾端出線； 安裝空間體積：高度（內(nèi)置軸承決定）、外形直徑（碼盤決定）；
2.電氣輸出特性： 分辨率：增量式取決于每圈脈沖數(shù)、絕對式取決于二進制位數(shù)；
3.輸出信號類型： 增量式：TTL長線差分方波、1Vpp標(biāo)準(zhǔn)正余弦； 絕對式：SSI、BISS、Endat等； 復(fù)合式：TTL、1Vpp及某種編碼的絕對式數(shù)據(jù)輸出一體化； 角度編碼器精度的影響因素：
一．儀器誤差 1.光學(xué)誤差：碼盤分度（母版精度、寬度一致性和邊緣精整性）誤差、碼盤偏心、光發(fā)射與接收誤差； 2.機械誤差：軸及軸承偏心和向心跳動及其他機械不完善引起誤差； 3.電氣誤差：正交誤差（綜合相位矯正作用、循環(huán)公差和數(shù)模轉(zhuǎn)換誤差）、細分誤差（插補電細分誤差、倍頻電細分誤差）、抗干擾；
二．安裝、讀數(shù)（傳輸、接收）、使用誤差 1.安裝誤差：安裝定位點（盡量靠近工作面）及聯(lián)軸器偏差造成的軸向錯位和角度偏差。精度要求越高，軸向和徑向負載要求越小。 2.讀數(shù)誤差：電源穩(wěn)定性、信號傳輸（噪音、長距離快頻下的信號延遲）、信號接收響應(yīng)及處理精度、高速旋轉(zhuǎn)時的動態(tài)響應(yīng)誤差 3.使用誤差：傳動組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差； 角度編碼器使用壽命影響因素:
機械因素： 1.安裝工藝設(shè)計保證安裝和拆卸方便，狀態(tài)少改變； 2.編碼器雙軸承結(jié)構(gòu)比單軸承更抗沖擊/振動，壽命長； 3.需使用彈性聯(lián)軸器，安裝完后不可耗盡彈性余量； 4.安裝后請確認(rèn)外殼和編碼器的螺釘緊固情況； 5.靜態(tài)/瞬時軸負載不可超過最大允許值，尤其軸向； 6.軸向錯位（同心度）、角度偏差（垂直度/端跳）; --溫度濕度：溫濕度環(huán)境+維護保養(yǎng)（水、油）浸入； --環(huán)境振動：安裝和使用機械環(huán)境---振動、沖擊； --電氣環(huán)境：供電，線纜屏蔽、絕緣、抗干擾; --工作轉(zhuǎn)速：使用不可超過最大限速；
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