小型機床機器人上下料工作站教學方案

本項目研究的是機器人上下料工作站集成實訓系統(tǒng)的設計與制作，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、現(xiàn)場總線的通訊等實訓環(huán)節(jié)。

該控制系統(tǒng)要滿足以下幾點要求：

（1）機器人能夠在該系統(tǒng)中實施上下料動作；

（2）有*的安全防護措施；

（3）能夠模擬機床信號發(fā)給機器人；

（4）模塊化實訓設備，機器人夾具能夠更換；

（5）帶有人機界面和PLC控制系統(tǒng)。

具有如下技術特點：

（1）綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學科有機結合；

（2）設備安全便于操作：本系統(tǒng)使用自制的自動加工系統(tǒng)代替了真實的上下料機床，通訊功能*可以取代原本的真實系統(tǒng)，降低了設備成本，同時便于學習者進行系統(tǒng)集成，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；

（3）模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

（4）擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。