泰科智能CSBA系列諧波減速器專為機(jī)器人設(shè)計關(guān)節(jié)模組組合HT系列無框伺服電機(jī)與ADM系列驅(qū)動器,滿足各類機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動需求
諧波減速器/電機(jī)/抱閘/編碼器/驅(qū)動器一體化
全中空貫通結(jié)構(gòu),方便引線
48VDC供電、電機(jī)功率為100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可選
專業(yè)為協(xié)作機(jī)器人各關(guān)節(jié)設(shè)計
客戶化定制,14,17,20,25,32可選
高扭矩、高精度、高扭轉(zhuǎn)剛性
電機(jī)增量編碼器與負(fù)載值編碼器雙反饋
實(shí)現(xiàn)負(fù)載位置高精度控制與監(jiān)控
剎車、值編碼器可選
關(guān)鍵部件全開發(fā)生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)高性價比
已有幾家客戶測試與小批量應(yīng)用
泰科智能CSBA系列諧波減速器專為機(jī)器人設(shè)計關(guān)節(jié)模組機(jī)械傳動與電機(jī)參數(shù)規(guī)格:
規(guī)格 | 單位 | CHBA-14 | CSBA-14 | CSBA-17 | CSBA-25 |
減速比 | 80 | 80 | 100 | 120 | |
容許平均轉(zhuǎn)矩 | N.m | 11 | 11 | 39 | 108 |
容許zui大轉(zhuǎn)矩 | N.m | 47 | 47 | 108 | 304 |
電機(jī)功率 | W | 100 | 100 | 150 | 400 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | N.m | 0.32 | 0.32 | 0.48 | 1.27 |
電機(jī)額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
電機(jī)額定電流 | A | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
齒隙 | arcsec | 23 | 23 | 10 | 8 |
轉(zhuǎn)動精度 | arcmin | 2 | 2 | 2 | 2 |
背隙 | arcmin | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
機(jī)械尺寸外形圖:
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