泰科智能ADM系列可插入式高性能直流伺服驅(qū)動器是一款基于當前*的 FPGA 技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，zui大功率可達 1200W。通過RS232, EtherCAT 總線與PC通信，應用軟件編程、設置、調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級固件，保存或讀取配置驅(qū)動器參數(shù)，控制伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩。
可編程、可插入、省空間
支持有刷、無刷、直線、力矩、音圈電機
控制模式：位置、速度、力矩、點到點、PVT、電子齒輪/凸輪
通信與命令：EtherCAT、RS232 ASCII；脈沖、A/B,PWM,模擬量
主反饋借口：增量A/B,數(shù)字霍爾；Sin/Cos編碼器；EnDat2.2,BISS,SSI
松下、多摩川、尼康值編碼器
輔助反饋接口：增量A/B輸入或輸出
6合一接口板，用于多軸、機器人等控制
單軸控制接口板
主要特征：
| 伺服驅(qū)動器系列 | 泰科智能ADM系列可插入式高性能直流伺服驅(qū)動器 |
| 驅(qū)動電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機 |
| 控制模式 | 運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（ CSP,CSV,CST） |
| 運行模式 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡控制 |
| 通信類型 | RS232、EtherCAT |
| 輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 11 個數(shù)字量輸入， 6 個數(shù)字量輸出，無光隔。 |
| 反饋 | 正交增量編碼器,zui大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 第 2 編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） 松下增量編碼器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川與松下值編碼器 A 尼康與三洋值編碼器 A |
| 單一直流電源供電 | +14~80V(直流) ，連續(xù)電流zui大15A，峰值電流zui大30A(直流) |
| 全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
可選件：
接線圖：
驅(qū)動器安裝尺寸：
