1.電動機經(jīng)齒輪變速傳動主軸
電動機經(jīng)齒輪變速傳動的主軸。此種方式多用于大、中型數(shù)控機床的。它通過少數(shù)幾對齒輪的降速，使之成為分段無級變速，確保低速時的主軸有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡可能大。小型數(shù)控機床也有采用，以獲得強力切削時所需要地轉(zhuǎn)矩。
2.電動機經(jīng)同步帶傳動主軸
電動機經(jīng)同步帶傳動主軸 。此種調(diào)速方式由于輸出轉(zhuǎn)矩較小，主要用于小型數(shù)控機床對轉(zhuǎn)矩特性有要求的主軸，可以減小傳動中的振動和噪聲。
3.兩個電動機分別驅(qū)動
數(shù)控龍門加工中心兩個電動機分別驅(qū)動主軸，這種調(diào)速方法綜合了上述兩種調(diào)速方法的性能。低速時可通過齒輪傳動主軸從而起到減速和擴大變速范圍的作用;高速時，采用帶傳動，直接驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)。但是，兩個電動機不能同時進行工作。
4.電主軸調(diào)速
數(shù)控龍門加工中心電動機轉(zhuǎn)子軸即為機床主軸的電動機主軸，簡稱電主軸，是近年來新出現(xiàn)的一種結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點是主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊，剛度強，重量輕，慣量小，可提高調(diào)速電動機起動、停止的響應特性;其缺點是電動機發(fā)熱引起變形問題，造價較高。
