夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。機(jī)械手制造、桁架機(jī)器人、數(shù)控機(jī)械手廠家，工作時，一個手指開閉位置以zui大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關(guān)，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環(huán)境許可，開閉范圍大一些較好。

其它要求

因此送料，機(jī)械手制造、桁架機(jī)器人、數(shù)控機(jī)械手廠家，夾緊桁架機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀，采用zui常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。

桁架式機(jī)器人手臂是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件。它的作用是支撐腕部和手部，并帶動它們在空間運(yùn)動。

臂部運(yùn)動的目的，一般是把手部送達(dá)空間運(yùn)動范圍內(nèi)的任意點(diǎn)上，從臂部的受力情況看，它在工作中即直接承受著腕部、手部和工件的動、靜載荷，而且自身運(yùn)動又較多，故受力較復(fù)雜。

，桁架式機(jī)器人的精度zui終集中在反映在手部的位置精度上。所以在選擇合適的導(dǎo)向裝置和定位方式就顯得尤其重要了。

技術(shù)參數(shù)：