機(jī)床機(jī)械手機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動(dòng)化,在使用桁架機(jī)器人的過(guò)程中,可能會(huì)遇到一些不愉快的事情,如:桁架機(jī)器人抓取零件會(huì)脫落,這個(gè)怎么破。
機(jī)床機(jī)械手機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動(dòng)化,首先,我們要明白,造成這種原因有很多,比如您使用的桁架機(jī)器人只是用簡(jiǎn)單的行走模組拼接而成,重復(fù)定位精度不夠,穩(wěn)定性也不好,還有可能是您實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的加工零件,本身帶有一定的角度和坡度,使得機(jī)器人手抓不能很牢固的抓取和定位等等,具體問(wèn)題還是要實(shí)地看過(guò)才清楚。
,桁架機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
技術(shù)參數(shù):