就如同一輛汽車的運(yùn)行需要驅(qū)動一樣,桁架機(jī)器人的運(yùn)行也是需要驅(qū)動的,那么,桁架機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)該如何選擇驅(qū)動系統(tǒng)呢?
一、桁架機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇:
1、物料運(yùn)搬用有限點位控制的程序控制機(jī)械手,重負(fù)載用液壓驅(qū)動,中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng),輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機(jī)械手多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。
2、用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng),需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。
技術(shù)參數(shù):