2.技術(shù)原理
CP-300便攜式單目光學(xué)三維掃描系統(tǒng)是由光柵發(fā)生器將多組光柵條紋投影到物體表面，不同角度的CCD相機同時拍攝物體表面的條紋圖案，并將條紋圖像輸入到計算機中，根據(jù)條紋曲率變化利用相位法和三角法等精確計算出物體表面每一點的空間坐標(biāo)（X、Y、Z）三維點云數(shù)據(jù)（Point Cloud）。
系統(tǒng)配備精密數(shù)控轉(zhuǎn)臺，放在轉(zhuǎn)臺上的回轉(zhuǎn)臺工件，可實現(xiàn)360度精確掃描，數(shù)據(jù)根據(jù)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的角度，實現(xiàn)自動拼接，zui終得到一個平面內(nèi)的360度圓周數(shù)據(jù)，然后將物體翻轉(zhuǎn)90度，再次進(jìn)行圓周掃描，將兩次測量的數(shù)據(jù)拼接，就可以得到物體的360度空間封閉模型。
3.主要特點
(1)“光機電”高度融合一體化設(shè)計，小型輕量，重量小于1.5kg；
(2)單次掃描時間小于1秒，實現(xiàn)高速掃描；
(3)無需貼標(biāo)志點，配備精密數(shù)控轉(zhuǎn)臺，采用軟件聯(lián)機控制，可以用于360°的自動對象量測，旋轉(zhuǎn)臺均為USB接口，整體封閉式結(jié)構(gòu)設(shè)計；
(4)高亮度LED冷光源，光源壽命大于十萬小時；
(5)使用時，無需現(xiàn)場標(biāo)定，開箱即可以使用，機體采用剛性結(jié)構(gòu)，避免掃描運動機構(gòu)不穩(wěn)定性；
(6)掃描儀和數(shù)控轉(zhuǎn)臺均采用USB控制線與電腦連接，連接使用方便；
(7)光柵投射裝置采用數(shù)字光柵投射器，不含機械運動機構(gòu)，搭配工業(yè)日本鏡頭，投射光柵清晰、無畸變；
(8)采用直覺式的單一鏡頭原理取像，可有效避免量測內(nèi)凹部件點云數(shù)據(jù)的同步錯誤，數(shù)據(jù)真實；
(9)鏡頭與光柵投射裝置的夾角小于20度，以利測量較深的形狀。
4.主要技術(shù)參數(shù)
3D CaMega CP-300系列 | |
單幅測量范圍（mm2） | 300* 240 |
拍 攝 距 離(mm) | ≤500 |
數(shù)據(jù)采集傳感器 | 高精密CCD工業(yè)相機 800,000(像素) |
圖 像 分 辨 率 | 1024 * 768 |
掃描方式 | 采用多組條紋投光系統(tǒng)，并可實現(xiàn)快速掃描 |
光源 | 高亮度LED冷光源（壽命大于十萬小時） |
單次測量精度(mm) | ≤0.05 |
平均點距(mm) | ≤0.3 |
拼接方式 | 數(shù)控轉(zhuǎn)臺自動拼接 |
單幅掃描時間(秒) | ≤2.0 |
重量（kg） | ≤ 2.5 |
外形（mm） | 300*250*120 |
輸出文件格式 | ASC、XYZ、GPD（其他格式可以轉(zhuǎn)換） |
轉(zhuǎn)臺臺面直徑 | 200mm |
角度分辨率 | ≤0.00125° |
zui大速度 | ≥ 25度/秒 |
zui大靜扭矩 | ≥80Ncm |
傳動比 | 180：1 |
控制方式 | 軟件控制 |
配備精密數(shù)控轉(zhuǎn)臺可實現(xiàn)自動拼接
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