19.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流只是把電流的變化率變緩一些所以“平滑”并不產(chǎn)生微步而細(xì)分的微步是可以用 來(lái)精確定位的。
20.電機(jī)的相電流被平滑后會(huì)引起電機(jī)力矩的下降而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的 下降相反力矩會(huì)有所增加。
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