液壓缸磁致伸縮位移傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線,此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線。
1.堅固耐用,全封閉設(shè)計;
2.線性測量,輸出;
3.易于檢測,LED燈實時狀態(tài)監(jiān)測;
4.數(shù)字技術(shù),穩(wěn)定可靠;
5.非接觸測量方式,*磨損;
6.高分辨率,zui高可達1μm;
7.重復精度可達0.001%F·S;CANopen信號輸出;
8.支持多磁環(huán)位置同時測量。
技術(shù)參數(shù):
輸入
測量數(shù)據(jù)直線位移
測量行程50mm-7650mm,可根據(jù)用戶需要定制
測量個數(shù)1-3個位置
輸出
輸出CAN總線系統(tǒng)協(xié)議,ISO DIS 11898
CANOPENCIA標準DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
傳輸速度zui大1Mbit/s
更新時間1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非線性度<滿量程的0.01%,zui小±50um
重復精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣
遲滯<10um
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~85℃
濕度/露點濕度90%,不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標GB/T2423.5 50g
振動指標GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護等級IP65 RP外置導軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8,等級4/3/4/3/3,A類,CE認證
防護等級IP67 不銹鋼外管,IP68:特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導軌式電子倉:鋁合金
測桿:鋁合金
位置磁鐵:滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式電子倉:鋁合金
測桿:304不銹鋼
外管耐壓:40MPa(連續(xù))/60MPa(峰值)
位置磁鐵:標準磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
電氣連接
出線方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-20~+20%)
極性保護zui大-30Vdc
超壓保護zui大36Vdc
絕緣電阻>10MΩ
絕緣強度500V
工作電流<50mA(隨量程大小而變)
輸出特性
以六針接頭方式連接(串聯(lián))
使用
CAN輸出型液壓缸磁致伸縮位移傳感器作為一個從站點,它能將游標磁環(huán)的位移信息和速度信息通過總線實時的上傳到控制器中
符合CAN總線(ISO DIS 11898)協(xié)議標準,傳輸速率zui大為1Mbit/s
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管,鋁型材電子倉,專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,耐壓可達34MPa連續(xù)(69MPa峰值)。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜(標準長度為2m)
注:圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠,本傳感器的上下死區(qū)值分別為:50.8和63.5mm,該值可以根據(jù)客戶要求作出適當修改,可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu),適用于一般機械,安裝方便,易于維護。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜(浮動磁鐵)
傳感器接線方式
航空插頭連接時,以針腳和相對應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時,以線色定義
D60公接頭針號排列(面向傳感器頭
航插針腳線色功能定義
1綠CAN(-)
2黃CAN(+)
3黃不接
4白不接
5棕+24VDC供電(-20/+20℅)
6白0VDC (供電回路)
動態(tài)特性是指在輸入變化時,它的輸出的特性。在實際工作中,傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得,并且它對標準輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。
BRSEN對供電電源沒有很特別的要求,請參考相關(guān)位移傳感器規(guī)格的所需供電要求。一般而言,我們要求一個穩(wěn)定和低波動的直流電源。用戶必須注意的是,電源的波動(ripple)會直接影響模擬輸出(如電壓或電流)的分辨率。BRSEN的位移傳感器是帶有供電反向保護(-30Vdc)和超壓保護(30Vdc),但如果用戶錯接230Vac供電,或是把24Vdc供電與信號輸出線對掉來接,則電子模塊可能馬上被燒毀。(注意:如果由于上述情況導致電子模塊失效,是不屬于BRSEN保修條款范圍,用戶需負全責。因此,我們在此提醒用戶必須重復檢查接線,然后才對位移傳感器通電。)