依速力850線軌電腦鑼參數(shù)
機(jī)型 | ESLY-L850 |
工作臺(tái)尺寸 | 1000×500 |
左右行程(X) | 800 |
前后行程（Y） | 500 |
上下行程（Z） | 500 |
主軸中心至立柱導(dǎo)軌距離 | 560 |
主軸端面至工作臺(tái)面距離 | 110-610 |
工作臺(tái)T型槽（數(shù)目-尺寸×間距） | 5-18×90 |
主軸錐孔（型號(hào)/安裝尺寸） | BT40/Φ150 |
主軸轉(zhuǎn)速 | 8000rpm |
X、Y、Z滾珠絲桿規(guī)格 | 4012 |
X、Y、Z軸快速移動(dòng)速度（m/min） | 24、24、18 |
X軸線軌規(guī)格 | MSA35LA |
Y軸線軌規(guī)格 | MSA45LA |
Z軸線軌規(guī)格 | 滑動(dòng)導(dǎo)軌 |
X.Y.Z電機(jī)連接方式 | 直連 |
*選用主電機(jī)參數(shù)（功率KW） | 7.5 |
*選用X.Y.Z軸電機(jī)參數(shù)（扭矩NM） | 10、12、12 |
導(dǎo)軌護(hù)罩支架（X、Y、Z） | 404、303、190 |
床身墊塊高度 | 30 |
工作臺(tái)承重 | 450kg |
光機(jī)凈重約 | 4t |
備注 | “人”字型立柱 |
依速力850線軌電腦鑼配置表
床身 | 樹脂砂鑄件（臺(tái)正,帶機(jī)身防偽編碼） |
滾珠絲桿 | 中國(guó)臺(tái)灣銀泰PMI（雙螺母預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)） |
滾珠絲桿螺母 | 中國(guó)臺(tái)灣銀泰PMI |
滾珠絲桿軸承 | 日本NSK |
聯(lián)軸器 | 德國(guó)INA.力士樂(lè) |
主軸 | 中國(guó)臺(tái)灣;羅翌.臺(tái)大 |
打刀缸 | 中國(guó)臺(tái)灣豪澄。北距 |
潤(rùn)滑泵 | 合資，河谷，貝奇爾 |
冷卻系統(tǒng) | 中國(guó)臺(tái)灣格蘭富 |
導(dǎo)軌防護(hù) | X、Y軸不銹鋼防護(hù)，上海振飛。引興 |
防護(hù) | 全密閉式防護(hù) |
系統(tǒng) | 三菱80B |
手持遙控單元 | 日本NIMECON |
行程開(kāi)關(guān) | 德國(guó)巴魯夫 |
通訊接口 | 標(biāo)準(zhǔn)RS232接口 |
主軸電機(jī) | 日本三菱 |
X.Y.Z三軸電機(jī) | 日本三菱 |
控制器 | 日本三菱 |
刀臂式刀庫(kù)（24把刀） | 中國(guó)臺(tái)灣（德大，圣杰，北鉅） |
開(kāi)關(guān)電源 | 施耐特 |
繼電器 | 明緯 |
電池閥 | 亞德克 |
熱交換器 | 瑞科（合資） |
主軸油冷機(jī) | 瑞科（合資） |
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珠海橫琴電腦鑼850第四節(jié)中我們介紹了各種位移傳感器，僅是對(duì)線位移而官，這些線傳移傳感器一般地都可用千和位移的戰(zhàn)餉， 如光棚、感應(yīng)同步器等。 這兩種傳感器． 無(wú)論姑測(cè)故線位移，還 是測(cè)量拊位移， 其原理都是相同的，只不過(guò)是采用園光柵或園感應(yīng)同步器而已。除此之外 角位移傳感器還有it,傳變壓器，自整角機(jī)， 州世數(shù)字傳感器等。 本節(jié)將覽點(diǎn)介紹們度數(shù) 字傳感器。
當(dāng)前出現(xiàn)r-種光電式碼盤，可直接輸出數(shù)字址的碼盤式角度§數(shù)字傳感器，
碼盤武角度書數(shù)字編碼器是測(cè)量角度的zui直接辦法之一n 它具有很高的分辨率、 精度 高， 可靠性強(qiáng)。 角度數(shù)字編碼器有兩種類型， 一種是都對(duì)式編碼器， 一種為增蜇式編碼 器。碼盤根據(jù)信號(hào)讀出方式不同，又可分為電刷接觸式，光電碼盤和電磁式碼盤等。
一 號(hào) 增量碼盤
珠海橫琴電腦鑼850增址式碼盤是指旋轉(zhuǎn)的網(wǎng)脫給出一系列脈沖， 爾后由計(jì)數(shù)器對(duì)這收脈沖進(jìn)伈計(jì)數(shù)，在 計(jì)數(shù)器中預(yù)先存放一個(gè)基數(shù)，然后根摒旋轉(zhuǎn)方向乃忤過(guò)的角度進(jìn)行加減計(jì)數(shù)， 以此表元轉(zhuǎn) 過(guò)的位移橫， 光電式增址碼盤的原理如圖7-106 (•)所示。在圓盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫， 與之相對(duì)應(yīng)的還行兩組檢測(cè)窄縫， 其節(jié)距與圓盤上的節(jié)距相同．檢測(cè)窄統(tǒng)與圓盤 的配罰如圖7-106 (h)所示。
在圖7-106中，d、b兩組檢測(cè)窄縫與圓盤上的窄縫對(duì)應(yīng)位罰錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，其目的是使A、B兩個(gè)兒電轉(zhuǎn)換器的輸出信號(hào)在相位上差90', 視世時(shí)兩組檢測(cè)窄縫是i掃且不動(dòng)的，圓 盤與被測(cè)軸相連， 因此，當(dāng)被淵軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤可以跟好一起轉(zhuǎn)動(dòng)．這時(shí)在光電變換器A 和B上就輸出一個(gè)相位相差90節(jié)的近似正弦波， 見(jiàn)圖7-107所不，共中(•)是兩個(gè)正弦波邏輯處理電路的原理框圖，(b)是叮肋上渝出的兩個(gè)正弘波．當(dāng)圓盤正轉(zhuǎn)時(shí)（順時(shí)針）， 其光電輸出波形如圖7-107 (b)中左邊圖形所示。 ， 比b滯后90', 經(jīng)過(guò)邏輯電路處理后，輸出脈沖信號(hào)f, 即是正轉(zhuǎn)脈沖估兮。同Jill, 當(dāng)圓批反轉(zhuǎn)時(shí)， 輸出一個(gè)反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)g, 見(jiàn)圖7-!07(h)右邊脈沖摶換圖。 冉將這曲個(gè)脈沖序列送到可逆計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。則可得到圓盤軸旋轉(zhuǎn)的角度．
二、 都對(duì)值碼盤
都對(duì)伉碼盤不帶要基數(shù)，也不需耍進(jìn)行加減運(yùn)算，它桿任意位置都能給出一個(gè)固定的 與被測(cè)軸位沉相對(duì)應(yīng)的數(shù)字嗚愉出心圖7-108為接觸式編砃批。同種類型的批，共上面的 編碼方式也不同，有直接二進(jìn)制碼和循壞二進(jìn)制碼。碼盤的位覺(jué)數(shù)愈多，析度越高，現(xiàn)已做出20位或21位的碼盤，分辨率可達(dá)百萬(wàn)分之一。下面以接觸式編時(shí)器為例，介紹其原 理。
接觸式編碼器，按軸角位置直接給出相對(duì)應(yīng)的編碼輸出，而不需要專門的開(kāi)關(guān)電路， 在圖7--108中碼盤上黑色部分是導(dǎo)電的， 白色部分是絕緣的， 所有的導(dǎo)電部分都接在同。 電源上，西盤沿徑向每一位安裝一個(gè)電刷，分別與各個(gè)碼逍相接觸，每個(gè)電刷輸出一位估號(hào)，信號(hào)的電平狀態(tài)受碼盤的位隍控制，接觸導(dǎo)電部分時(shí)輸出為"I",校觸絕緣部分時(shí)愉 出為''O兄切個(gè)軸伯位囥對(duì)應(yīng)一個(gè)二進(jìn)制數(shù)，如圖中所示，輸出為J1010!。
光電釴編碼盤與接觸式碼盤形式上基本相同，只是導(dǎo)電和絕緣部分，分別是遮光和透 光部分，用狹窄的光束代替電刷， 當(dāng)碼盤燉軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將輸出相應(yīng)的光束，光束的數(shù)展與 碼盤的位數(shù)相同。而后通過(guò)光敏元件轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的代碼。
都對(duì)式碼批的精度取決干碼批的分度，分辨率取決干碼迎的數(shù)目，為了提高分辨率和 精度， 儒要增加碼盤的）心中以容納更多的碼道，這樣不僅不經(jīng)濟(jì)，而且制造工藝也比較復(fù)雜。為了解決這個(gè)問(wèn)題，有時(shí)采用變速裝置， 利用多級(jí)碼盤獲得所俗要的情陰，但這樣 將限制編砃器的精度。這種裝置的誤差極限大約為2'-5',
珠海橫琴電腦鑼850使用這種碼盤應(yīng)讓意扣描同步問(wèn)題，即當(dāng)各位的探測(cè)裝置在砃盤的各碼道上打忭時(shí)， 只有同步度化時(shí)，才能得出芷確的讀數(shù)， 否則將產(chǎn)生誤差。尤其是芍各個(gè)碼逍姐次掃描過(guò) 程有兩個(gè)以上碼逍偕要變換肘，史容易出錯(cuò)。 為了解決這個(gè)問(wèn)題，對(duì)于接觸式碼牲可增加 屯刷數(shù)目，并將電ijlJ!ir成V字形，同肘配上相應(yīng)的掃描邏輯電躋。對(duì)千光電式碼盤，往往 采用衍壞碼表示二進(jìn)制數(shù)”這時(shí)在同一瞬間，只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化，從而避免了扣描問(wèn)題。
