機(jī)械手臂(滑臺)要求具有較高的定位精度，這除了從控制方法上采取措施之外，還可以在結(jié)構(gòu)上注意一些問題。比如：合理的選擇機(jī)械手臂(滑臺)的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的定位精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都相對簡單、誤差也小，而關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂(滑臺)因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各個(gè)部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證;機(jī)械手臂(滑臺)的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都會直接影響手臂的位置精度;可加設(shè)定位裝置以及行程檢測機(jī)構(gòu)。
   機(jī)械手臂(滑臺)的動(dòng)作要靈活，就要求其結(jié)構(gòu)要緊湊小巧。通常在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或者滾珠導(dǎo)軌使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。而對于懸臂型的機(jī)械手臂(滑臺)，還需要考慮零件在手臂上的布置，就是需要計(jì)算手臂的移動(dòng)零件時(shí)的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。
   因?yàn)闄C(jī)械手臂(滑臺)的剛性會直接影響到手臂的抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度以及定位精度。如果剛性差會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就會產(chǎn)生振動(dòng)，或者動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。
   機(jī)械手臂(滑臺)作業(yè)時(shí)不應(yīng)該盲目地追求高速度，而需根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要來確定。手臂的自重輕，其啟動(dòng)和停止的慣性小，平穩(wěn)性就好。