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本套交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加1KW伺服電機(jī)整套伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器可替換邁信、廣數(shù)、凱恩帝、埃斯頓伺服！
本套交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加1KW伺服電機(jī)整套伺服系統(tǒng)伺服標(biāo)配伺服電機(jī)為：80ST-M04025,80法蘭，1KW，4Nm,2500轉(zhuǎn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器主要控制方式：
1、位置脈沖控制：有3種，脈沖加方向（CP+DIR）；正、反轉(zhuǎn)控制（CW+CCW）；90°正交脈沖（A+B）。
2、模擬量速度控制，模擬量0-10V電壓控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和回零（或準(zhǔn)停）功能。
3、內(nèi)部速度控制，通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)來(lái)電機(jī)運(yùn)行速度。可以zui多預(yù)先設(shè)置8段速度。
4、位置定長(zhǎng)控制，通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來(lái)電機(jī)移動(dòng)距離和運(yùn)行速度，可以實(shí)現(xiàn)正反移動(dòng)。
5、實(shí)現(xiàn)主軸伺服功能，可以實(shí)現(xiàn)速度控制和位置控制切換，準(zhǔn)停功能。（注意：需要這種功能的請(qǐng)與客服，普及型的是不帶這個(gè)功能。）
答客戶問(wèn)：
為什么你們的價(jià)格做得這么低呢？產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？
1:在管理上，我們采用扁平化管理，使得企業(yè)運(yùn)作成本大大減低了。
2：我們采用網(wǎng)絡(luò)直銷模式，減低中間環(huán)節(jié)的費(fèi)用將利潤(rùn)留給客戶。
3：元器件我們采用的都是世界，保證驅(qū)動(dòng)器性能穩(wěn)定可靠。
4：PCB工藝我們采用沉金工藝，SMT貼片加工。
伺服驅(qū)動(dòng)器主要核心部件：
1：采用TI的（DSP）數(shù)字信號(hào)處理器和ALTERA的復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）做為運(yùn)算單元
2：濾波電容采用日本*的紅寶石鋁電解電容
3：電流傳感器使用霍尼韋爾HoneyweLL
4：采用日本三菱智能功率模塊（IPM）
5：PCB板采用沉金工藝
6：采用全鋁合金的外殼，使得散熱效果非常好。
7：伺服電機(jī)采用日本TAMAGAWA 的增量式光電編碼器
清單：
1、伺服電機(jī)一臺(tái)
2、伺服驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)
3、編碼器線一根（3米）
4、電機(jī)電源線一根（3米）
5、25芯并口接頭一個(gè)
6、說(shuō)明書一本
電機(jī)材料
1.航空插座使用的是重強(qiáng)品牌，（鍍金）
2.漆包線使用的180T，耐高溫180度
3.稀土永磁材料使用的是江西一家上市公司，型號(hào)為 SH-T，每一塊磁通量相差不超過(guò)1%（穩(wěn)定性），在150高溫烘箱烘烤2個(gè)小時(shí)，反復(fù)三次，然后測(cè)試永磁材料，退磁率不超過(guò)3%
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：DA98
功率：該伺服驅(qū)動(dòng)器適配功率為100W~1.2KW電機(jī)
自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，主要采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP技術(shù)和大規(guī)模可編程FPGA技術(shù)為核心的運(yùn)算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應(yīng)速度快，保護(hù)完善，可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過(guò)載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小
完善的保護(hù)功能：過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)位置、位置偏差、脈沖個(gè)數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報(bào)警記錄等
DA98伺服驅(qū)動(dòng)器是基座安裝型伺服驅(qū)動(dòng)器
儲(chǔ)存條件:在未通電的狀態(tài)下儲(chǔ)存伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谙率鰷囟确秶鷥?nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存：-20 ～ +85 ℃安裝場(chǎng)所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH（相對(duì)濕度）以下
3.振動(dòng)：4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證*使用的可靠性，請(qǐng)?jiān)诘陀?5 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號(hào)是速度指令信號(hào)和轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號(hào)的zui大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開(kāi)路的晶體管電路來(lái)連接。使用繼電器連接時(shí)，請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會(huì)造成接觸不良。與總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(hào)(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點(diǎn)脈沖信號(hào)(PCO、/PCO)通過(guò)總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時(shí)使用。在上位裝置側(cè)，請(qǐng)使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報(bào)警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號(hào)由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動(dòng)調(diào)諧
通過(guò)采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級(jí)響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動(dòng)保存功能，可實(shí)現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動(dòng)調(diào)諧。
控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制這三種控制。
電源高次諧波對(duì)策
標(biāo)準(zhǔn)裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對(duì)策用。
6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤
能在現(xiàn)場(chǎng)方便地進(jìn)行設(shè)定或監(jiān)控。可以用內(nèi)置操作鍵盤進(jìn)行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報(bào)警追跡的調(diào)整等。
減振控制
利用前饋減振控制，可通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整來(lái)抑制機(jī)械前端的振動(dòng)和機(jī)架的振動(dòng)。同時(shí)，能夠設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動(dòng)的頻率。
縮短了定位整定時(shí)間
通過(guò)采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時(shí)間。
指令追蹤抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍，并且，基本可實(shí)現(xiàn)零位置偏差。
試運(yùn)轉(zhuǎn)功能（微動(dòng)功能）
搭載有能夠確認(rèn)馬達(dá)和放大器連接的微動(dòng)功能，不必與上位裝置連接，便能進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。
