CGI 023RCX0030-XX-01917
CGI 023RCX0030-XX-01917 Piccolo MCU的QEP在下述方面特別具有多用途性：它幾乎可以連接任何正交編碼器，包括需要時(shí)鐘信號(hào)、生成自己的時(shí)鐘信號(hào)以及不使用時(shí)鐘的解碼器。不采用QEP的MCU要求開(kāi)發(fā)人員使用GPIO捕獲脈沖，然后在軟件進(jìn)行解碼，這種方式會(huì)使維持高頻控制環(huán)路的實(shí)時(shí)可靠性復(fù)雜化。
存在各種類(lèi)型的測(cè)速發(fā)電機(jī)；一些提供與電機(jī)速度成比例的直流電壓。通過(guò)將某一Piccolo MCU的A/D轉(zhuǎn)換器輸入接口連接到測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出接口，可以輕松計(jì)算出這一速度。對(duì)于使用簡(jiǎn)單霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)輸出若干電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的低成本電機(jī)，軟件驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)測(cè)量脈沖頻率并跟蹤電機(jī)方向。
Piccolo MCU可以使用其集成的增強(qiáng)型捕捉外設(shè)（eCAP）簡(jiǎn)化此軟件驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。eCAP觸發(fā)霍爾效應(yīng)脈沖上升沿和下降沿的關(guān)閉，并自動(dòng)計(jì)算脈沖間的寬度和周期。此外，eCAP在需要讀取之前能捕獲多達(dá)四個(gè)脈沖。
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