Finnigan Mat 97000-61260
Finnigan Mat 97000-61260無傳感器控制
另一個潛在成本節(jié)約方面在于無傳感器反饋。可使用建模技術(shù)來精確地確定電機(jī)位置或速度,而非使用速度和/或位置傳感器。要控制PM無刷直流電機(jī),位置和速度信息至關(guān)重要。在當(dāng)今許多系統(tǒng)中,傳感器都用于收集此數(shù)據(jù),將此作為控制算法的輸入。但是,從規(guī)模、成本、維護(hù)和可靠性角度來看,這些傳感器并不具有吸引力。
對于某些應(yīng)用,傳感器必要。例如,用于醫(yī)院*的氧氣泵需要足夠的精度來確保固定流速。使用自定義電機(jī)時,創(chuàng)建精確的模型可能會非常困難。對于非常低速的系統(tǒng)應(yīng)用,可能不存在足夠的反饋來支持無傳感器實施。
然而,對于許多應(yīng)用(包括白色家電)而言,這種精度并非必要,因此,可引入無傳感器控制以降低系統(tǒng)成本。例如,當(dāng)永磁同步電機(jī)處于使用狀態(tài)時,可使用名為滑模觀測器的動態(tài)模型替代傳感器,該觀測器的實施既強(qiáng)大又簡單。此外,可通過zui壞情況下極低的速度誤差實現(xiàn)較高的功率效率。
消除傳感器的使用需要控制器模擬電機(jī)的狀態(tài),這樣便能正確估算出相應(yīng)的位置/速度。為了保持足夠的模型精度,需要對電壓進(jìn)行精確的高頻監(jiān)控。對于這項工作,Piccolo MCU提供了集成的12位A/D轉(zhuǎn)換器,可以為大多數(shù)應(yīng)用提供正確的精度水平。
:歐工
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