Motorola MVME 147SA-1
Motorola MVME 147SA-1
Piccolo架構(gòu)已針對數(shù)字控制應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化,具有*的架構(gòu)特性,增強(qiáng)了高速信號處理能力。Piccolo的主CPU內(nèi)核具有單周期32×32位乘法及累積單元等內(nèi)置DSP功能,大幅度提高了計(jì)算速度。此外,諸如ADC和PWM等控制外設(shè)設(shè)計(jì)得非常靈活,能夠輕松適應(yīng)幾乎任何用途,而需要的軟件開銷極小。例如,模數(shù)轉(zhuǎn)換器所具有的自動序列發(fā)生器允許*進(jìn)行編程,以循環(huán)通過特定次序的樣本,這樣當(dāng)應(yīng)用程序需要時值已就緒。使用更智能的控制外設(shè)和強(qiáng)大的CPU內(nèi)核,控制環(huán)路運(yùn)行更緊密,既改進(jìn)了控制算法的動態(tài)特性,又減少了干擾行為。
TMS320F2803x和F2806x Piccolo MCU上集成的控制律加速器(CLA)是一個32位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器,它能有效承載主CPU內(nèi)核的高速控制環(huán)路。CLA在不經(jīng)過CPU內(nèi)核的前提下通過對外設(shè)的直接訪問和響應(yīng)外設(shè)中斷的能力實(shí)現(xiàn)此過程。與獨(dú)立內(nèi)核相似,CLA有自己的指令集和內(nèi)存空間,可以*獨(dú)立于CPU進(jìn)行操作。
其他重要的Piccolo MCU特性包括:
● 3.3-V單電源支持全部功能的運(yùn)行
● 雙內(nèi)部高精度振蕩器;無需外部晶體
● 12位A/D轉(zhuǎn)換器具有16通道,zui大采樣頻率為每秒4.6兆樣本
● 多達(dá)19通道的PWM輸出,具有可配置自動死區(qū)
● 19個PWM通道中有多達(dá)8個可以在高分辨率模式下工作,其可以低至150皮秒
● 增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(QEP)和增強(qiáng)型捕捉外設(shè)(eCAP)可以簡化傳感器解碼
:歐工
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