CANopen是一種基于CAN的開放的、標準化的應(yīng)用層協(xié)議,不僅定義了應(yīng)用層和通信子協(xié)議,而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口、應(yīng)用子協(xié)議定義了大量的行規(guī),遵循這些行規(guī)開發(fā)出的CANopen設(shè)備將能夠?qū)崿F(xiàn)不同公司產(chǎn)品間的互操作。CiA DSP-406規(guī)范適用于各生產(chǎn)廠商的編碼器產(chǎn)品,并對各生產(chǎn)商產(chǎn)品的附加功能制定了標準。M系列的編碼器遵守DSP-406設(shè)備規(guī)范。可以對編碼器的工作模式(輪詢模式或自動模式)、編碼器的計數(shù)方向,單圈分辨率,圈數(shù)等參數(shù)進行編程設(shè)定。 環(huán)境參數(shù) | | 使用溫度(℃) | -10~60 | 相對濕度 | 85% | 防護等級 | IP65 | 電氣參數(shù) | | 電源電壓 | 5V,12V,24V或8~29V | 接口類型 | CANopen | 分辨率 | | 單圈 | zui高可達65536 | 圈數(shù)(多圈式) | zui高可達65536 | 符合標準 | CiA DSP-406 | 機械參數(shù) | | 允許zui高機械轉(zhuǎn)速(r/min) | 5000 | 耐沖擊(m/s2) | 980 | 啟動力矩(N·m) | 1.5×10-2 | 軸zui大負載(N) | | 軸向 | 40 | 徑向 | 20 | 轉(zhuǎn)動慣量(kg·m2) | 9.0×10-6 | 允許角加速度(rad/s) | 1×104 | 型號說明(MF58L10-A4096B3CLP) 法蘭形式為夾緊、絲孔卡槽安裝,主尺寸58mm,出線方式為電纜側(cè)出,軸徑φ10,單圈值型,分辨率為4096,二進制,工作電壓為24VDC,CANopen輸出。 | | | | | | |
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