安裝形式	嵌入式控制器,外置式控制器	產(chǎn)地	進(jìn)口
售后保修期	12個(gè)月	體積大小	中型
銷售區(qū)域	全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外	應(yīng)用范圍	專用控制器
種類	邏輯控制器（PLC）

1747-L541用觸發(fā)器輸出來切換參數(shù)組。實(shí)際的參數(shù)設(shè)置功能圖如圖6，其中b3300，b3302是plc經(jīng)dp網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到開閉機(jī)構(gòu)的切換參數(shù)組命令，從功能圖分析可知，切換只有在停機(jī)狀態(tài)下才有效，避免了誤操作。

1747-L541 產(chǎn)品信息

1747-L541

1747-L541大梁俯仰

俯仰和小車機(jī)構(gòu)共用一個(gè)逆變器驅(qū)動(dòng)，由另一臺單獨(dú)的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過脈沖編碼器將脈沖信號直接連在小車/俯仰逆變器上附加編碼器板sbp上作為速度閉環(huán)控制的速度反饋。在運(yùn)行俯仰機(jī)構(gòu)前系統(tǒng)自動(dòng)需要確認(rèn)小車是否處于停車位確認(rèn)之后可以在機(jī)房俯仰操作臺進(jìn)行操作，有手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式選擇，手動(dòng)操作以固定的速度上下運(yùn)行，自動(dòng)操作模式下，plc控制俯仰的升降和掛鉤等整個(gè)循環(huán)流程。在自動(dòng)模式下，可以達(dá)到運(yùn)行周期≤6分鐘。

西門子每臺6se70裝置能夠設(shè)置4套電機(jī)參數(shù)組，可以分時(shí)驅(qū)動(dòng)4臺電機(jī)，在這次項(xiàng)目中為了使俯仰機(jī)構(gòu)和小車共用一個(gè)逆變裝置，我們設(shè)置了兩套電機(jī)參數(shù)組和功能參數(shù)組來分別對應(yīng)小車和俯仰，小車為mds1﹑fds1，俯仰為mds2﹑fds2。在需要運(yùn)行其中一個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)，由plc給出控制字來切換逆變器的參數(shù)組。為了避免在機(jī)構(gòu)運(yùn)行中由于人的誤操作（搬動(dòng)切換開關(guān)）而將數(shù)據(jù)組切換過來，特將切換信號與運(yùn)行信號（b105）經(jīng)與運(yùn)算送入rs觸發(fā)器，用觸發(fā)器輸出來切換參數(shù)組。實(shí)際的參數(shù)設(shè)置功能圖如圖6，其中b3300，b3302是plc經(jīng)dp網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到開閉機(jī)構(gòu)的切換參數(shù)組命令，從功能圖分析可知，切換只有在停機(jī)狀態(tài)下才有效，避免了誤操作。

俯仰功能圖

Anritsu S114C Site Master Cable Antenna Spectrum Analyzer 1.6GHZ
Sealed Allen Bradley 1756-L72 /B 2013 ControlLogix Logix5572

Sealed ProSoft Technology MVI56E-MCM Pkg 2013 MVI56E Modbus

New Allen Bradley 2711P-T12C4D8 /A 2013 PanelView Plus 6 1250

New Sealed Siemens 6SE7021-0EA61 6SE7 021-0EA61 SIMOVERT
Sealed Cisco C2911-VSEC/K9 2911 Voice Security Router PVDM3-
Siemens 6ES7414-3XM05-0AB0 6ES7 414-3XM05-0AB0 SIMATIC
Cisco WS-C3750X-48T-S Catalyst 3750-X Switch 48-Port Gigabit

Siemens 6SE3224-2DJ40 6SE3 224-2DJ40 MIDIMASTER Vector AC Drive
Siemens 6SN1118-0DG23-0AA1 6SN1 118-0DG23-0AA1 SIMODRIVE 611
Siemens 6AV3627-1QL01-0AX0 6AV3 627-1QL01-0AX0 SIMATIC TP27-
Allen Bradley 2711-K5A2 /H 2014 FRN 4.48 PanelView 550

Allen Bradley 20BD065A0AYNAND0 /B PowerFlex 700 AC Drive
Allen Bradley 1756-L72 /B Pkg 2013 ControlLogix
Allen Bradley 2711P-T12C4D6 /A Pkg 2011 PanelView Plus
Allen Bradley 1394-SJT10-C-RL /B CNC Interface System Module
Allen Bradley 1394-SJT10-C-RL /B CNC Interface System Module
Allen Bradley 2711-T6C16L1 /B PanelView 600

關(guān)鍵詞：編碼器