1747-L532

1747-L532停車：在正常停車過程中，電機(jī)首先是電氣減速，當(dāng)速度降到大約zui大速度的3％時(shí)plc關(guān)斷剎車的接觸器進(jìn)行剎車將電機(jī)停止。電機(jī)剎車之后simovert經(jīng)過1.5秒的延時(shí)再停止工作。在起升開閉電機(jī)的非輸出端各裝有一個(gè)離心式超速開關(guān)，用于起升開閉的超速保護(hù)，當(dāng)起升或開閉檢測到超速時(shí)起升和開閉都會急停，plc關(guān)閉剎車硬件回路自鎖，負(fù)荷開關(guān)跳閘，必須復(fù)位后才能恢復(fù)正常。當(dāng)起升或開閉的上下凸輪停止限位開關(guān)動作時(shí)，二者也都會停車。

開閉與起升均有三種操作模式：點(diǎn)動﹑手動﹑自動。手動，自動模式可以從司機(jī)室右操作臺的操作手柄進(jìn)行操作，可以往前后左右推動操作手柄來生成起升或者開閉的速度限制值和速度方向并通過et200m傳輸至plc（手柄功能如圖5），在抓斗運(yùn)行過程中起升，開閉的速度由plc內(nèi)部的pid位置控制器根據(jù)初始位置和目的位置來計(jì)算，其值在經(jīng)操作手柄產(chǎn)生的速度限制后送入驅(qū)動裝置。點(diǎn)動從機(jī)房就地操作面板操作，就地操作時(shí)首先從就地操作站起動卸船機(jī)，將選擇開關(guān)本地，就能操作起升或開閉，在一模式下運(yùn)行速度為zui大速度的10％，由plc將速度值送往驅(qū)動裝置。當(dāng)抓斗調(diào)整鋼絲繩或更換鋼絲繩可以使用就地操作方便實(shí)現(xiàn)，當(dāng)選擇點(diǎn)動操作時(shí)所有的手動和自動操作被。

圖5 手柄功能

Sealed ProSoft MVI56-MCM Pkg 2014 MVI56 Modbus Master/Slave 
Allen Bradley 2711-K10C3L1 /D FRN 4.41 PanelView 1000 Keypad/DH-
 GE Fanuc A05B-2518-C202#EMH Teach Pendants Robot Controller i 
Allen Bradley 1394-SJT05-T /A Digital Servo Control System Module 

B&R 4PP420.1043-75 Power Panel PP420 10.4" VGA Color TFT 
Allen Bradley 1771-OBNK /B 1771-OBN PLC-5 10-30V DC High-True 
Allen Bradley 1398-DDM-150 /A Ultra 200 15kW Universal Servo 
Sealed Allen Bradley 1756-L72 /B 2014 ControlLogix Logix5572 
Sealed Allen Bradley 1756-L72 /B 2014 ControlLogix Logix5572 
Siemens 6AV3637-1PL00-0AX0 6AV3 637-1PL00-0AX0 SIMATIC TP37 Touch 
Schneider Electric XBTGT5330 Touchscreen Panel VGA 10.4" TFT 
Allen Bradley 2711-K10C1 /C PanelView 1000 Color 
 Siemens 6SE6440-2UD33-0EA1 MICROMASTER 440 AC Drive 380-480V 

Allen Bradley 2711-K10C20 /F FRN 4.46 PanelView 1000 

Allen Bradley 2711-K10C3L1 /B FRN 4.00 PanelView 1000 Keypad/DH-
Allen Bradley 1391B-AA22 /D AC Servo Controller Drive 230V 
Allen Bradley 20AB054A0AYNANC0 /A PowerFlex 70 AC Drive 

Siemens 6SE3226-8DJ40 MIDIMASTER Vector MDV3700/3 Drive 380-