安裝形式	嵌入式控制器,外置式控制器	產(chǎn)地	進口
售后保修期	12個月	體積大小	中型
銷售區(qū)域	全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外	種類	邏輯控制器（PLC）

1747-L524除了可以方便的組態(tài)變量與plc通訊用來監(jiān)控卸船機狀態(tài)﹑反映詳細的故障信息之外,還可以將重要的運行數(shù)據(jù)進行歸檔，作為以后系統(tǒng)優(yōu)化的依據(jù)，圖4為上位機監(jiān)控主界面。

1747-L524 產(chǎn)品信息

1747-L524方案確定

（1）方案一

采用afe裝置來為直流母排提供能量；用值編碼器來做小車，起升機構和開閉機構的速度及位置的反饋。

（2）方案二

用rru整流回饋單元加過電流保護裝置ocp來為直流母排提供能量；用普通的增量式編碼器做小車，起升機構和開閉機構的速度反饋，用fm450高數(shù)計數(shù)模塊通過累計編碼器的脈沖數(shù)并結合機構的運轉方向來計算小車，起升和開閉的位置。

方案二與方案一比較，rru對電網(wǎng)的穩(wěn)定性要求高，相對afe裝置回饋時對電網(wǎng)的諧波干擾大；利用fm450計數(shù)模塊來記錄位置時,在系統(tǒng)斷電以后需要設置確定各機構的參考零位置。但是由于rru配備了過電流保護裝置ocp，對電網(wǎng)的穩(wěn)定性有所降低，能夠有效避免回饋過程中由于電網(wǎng)掉電而燒毀快熔；而采用fm450也可以避免值編碼器易損壞的缺點，此外方案二中系統(tǒng)硬件的價格也較方案一有較大的優(yōu)勢，所以在滿足系統(tǒng)性能的基礎上zui后采用了方案二。

1747-L524：歐工

Allen Bradley 2711P-T15C4D8 /A PanelView Plus 6 Terminal 15-inch
Sealed Allen Bradley 1756-L64 /B Pkg 2012 ControlLogix
Allen Bradley 2711-K10G1 /B PanelView 1000 Grayscale Key/RIO/RS232-Print

Allen Bradley 2711P-T12C4A8 /A PanelView Plus 6 1250

Allen Bradley 1326AB-B515G-M2K5L /B AC Servo Motor 460V 5000RPM
Sealed Allen Bradley MPS-B560F-MJ52DF /A 2014 AC Servo Motor
Allen Bradley 2711-K5A8 /F PanelView 550 Keypad/Mono/DH+/RS-

Allen Bradley 2098-IPD-020 /A Ultra5000 Inligent Positioning
Allen Bradley 1785-L40B /E PLC-5 PLC-5/40 DH+/RIO Controller

Allen Bradley 2098-IPD-020 /A Ultra5000 Inligent Positioning

Allen Bradley 2711-T9A3 /F FRN 3.03 PanelView 900

New Sealed Allen Bradley 1747-L553 /C Pkg 2015 SLC 500 SLC 5/05

Allen Bradley 150-A135NBDB /B SMC Plus Smart Motor Controller
Allen Bradley 2711-B6C8 /C FRN 4.48 PanelView 600

Allen Bradley 2711-B6C3 /B PanelView 600 Color Touch/Key/DH-
Siemens 6FM1726-3AA00 6FM1 726-3AA00 SIMATIC S5 WF726A
Siemens 6SE7021-3EB61 6SE7 021-3EB61 SIMOVERT MASTERDRIVES AC
Sealed Allen Bradley 1768-L43S /B Pkg 2015 CompactLogix
Sealed Schneider Electric XBTGT5340 Touchscreen Panel VGA
Sealed Siemens 6ES7317-2EK14-0AB0 6ES7 317-2EK14-0AB0 S7-300

關鍵詞：編碼器