發(fā)動(dòng)機(jī)助力機(jī)械手可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動(dòng)狀態(tài)，適用于工件的精確移栽。采用氣動(dòng)平衡原理，能夠感知工件重量變化，在空載或抓取不同重量的工件時(shí)都能實(shí)現(xiàn)三維空間的懸浮狀態(tài)，用于精切定位。按工作原理不一樣，有硬臂式B和軟索式S。其中臂桿式平衡吊又因固定方式不同，有落地固定式C、落地移動(dòng)式S、懸掛固定式F、懸掛移動(dòng)式G等；根據(jù)動(dòng)力源不同，有氣動(dòng)式和電動(dòng)式（HEBC）等。 

   發(fā)動(dòng)機(jī)助力機(jī)械手巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。廣泛應(yīng)用于冶金、沖壓、鈑金、模具、造紙、冷藏、鋼帶、線盤、桶料、卷料等行業(yè)。