CH5-3000五軸聯(lián)動立式加工中心主要為各種材料的高動能加工而設計的,機床的結構剛性非常適合高速加工,CH5-3000能夠滿足所有質量要求,并確保理想的加工效率。
CH5-3000五軸聯(lián)動立式加工中心技術參數:
行程 | ||
---|---|---|
X 軸行程 ( 工作臺左右 ) | mm | 3000 |
Y 軸行程 ( 立柱前後 ) | mm | 1000 |
Z 軸行程 ( 主軸頭上下 ) | mm | 750 |
A 軸行程 (主軸前後角度 ) | 度 | -40 ~ +40 |
B 軸行程 (主軸左右角度 ) | 度 | -40 ~ +40 |
主軸鼻端至工作臺面 | mm | 100 - 850 |
工作臺 | ||
工作臺面積 | mm | 3250 x 800 |
工作臺 T 型槽 ( 槽 x 寬 x 中心距 ) | mm | 5 x 18 x 150 |
工作臺高度 | mm | 1075 |
工作臺最大荷重 | kg | 3000 |
主軸 | ||
主軸最高轉速 | RPM | 12000 |
主軸端孔斜度 | 7/24 Taper , No.50 | |
主軸夾刀力 | KN | 18 |
進給 | ||
X / Y / Z 軸快速位移 | M/min | 15 / 12 / 10 |
切削進給 | mm / min | 1 - 8000 |
手動進給 | mm / min | 1260 |
自動換刀裝置 ( ATC ) | ||
刀柄型式 | ISO 50 或 BT-50 | |
刀具儲存容量 | 只 | 32 |
最大刀具直徑 ( 鄰近無刀具 ) | mm | 250 |
刀具最大長度 | mm | 350 |
刀具最大重量 | kg | 20 |
刀具交換方式 | ARM | |
馬達 | ||
主軸馬達 ( 連續(xù) / 30 分鐘定格 ) | KW | 25 / 30 |
X / Y / Z 軸馬達 | KW | 4 / 4 / 9 |
動力供給 | ||
電力需求 | KVA | 45 |
系統(tǒng)空壓源 | kg / cm2 | 6 |
油 / 水箱容量 | ||
切削液系統(tǒng)容量 | L | 400 |
油壓系統(tǒng)容量 | L | 60 |
潤滑系統(tǒng)容量 | L | 4 |
控制器系統(tǒng) | ||
FANUC | 31i-B5 | |
機械尺寸 | ||
機械高度 | mm | 3778 |
佔地面積 | mm | 7410 x 5360 |
機械重量 | kg | 28000 |
標準配備
警示燈 / 工作燈
空氣乾燥機
地基墊塊
螺旋式排屑器 ( 4具 )
工具箱
Z軸氮氣平衡系統(tǒng)
機臺油水分離系統(tǒng)
安全門裝置
圓盤式油水分離機
主軸油冷卻系統(tǒng)
鐵屑輸送機 + 蓄屑車
選擇配備
海德漢光學尺系統(tǒng)
主軸中心出水系統(tǒng)
工作量測系統(tǒng)
刀長量測系統(tǒng)
刀具破損檢知裝置
切削液冷卻系統(tǒng)
油霧回收系統(tǒng)
機頂護罩
CH5-3000五軸聯(lián)動立式加工中心主要特點:
1.高剛性高速的結構設計
強韌、精巧的機身結構
主結構鑄鐵採用高品質的米漢納鑄鐵,組織穩(wěn)定,確保精度。
鑄件經有限元素分析法,電腦計算分析,結構強度及加強肋的搭配,提供機器之高剛性。
底座為倒T結構設計,採三點支撐,提供機器穩(wěn)固的基礎。
工作臺(X軸)由底座全行程支撐。確保X軸運動真直度。
X/Y軸採用高剛性高精度的滾柱線性滑軌,搭配重負荷型的滑塊,提供優(yōu)秀的靜態(tài)與動態(tài)負荷剛性。
Z軸採硬軌設計,提供Z軸與A、B優(yōu)秀的切削剛性,確保優(yōu)秀的切削品質。
刀庫固定于底座,使各切削進給軸不會因刀庫的負荷影響切削品質。
主軸錐孔為#50設計,提供切削刀具的剛性,而主軸的結構設計可增大加工范圍避免刀具干涉。
2. 五軸聯(lián)動立式加工中心
航空零件需要高效率的五軸聯(lián)動加工,可傾斜主軸能對複雜輪廓進行3D加工,使用圓弧銑刀配合優(yōu)秀的切削進行端銑加工。
優(yōu)異的加工性能
的安全,多變的工藝,輕質且高穩(wěn)定的材料,這是當今的飛機製造業(yè)所追求的目標,航空業(yè)者為拓展其飛機產品線而又同時降低耗材,都需適應材料多樣性和新工藝的專業(yè)化機床方案。
3.高速機構
大幅縮短了非加工時間
主軸的加減速時間,位移的加速度,刀具的交換時間,不斷縮短非加工時間,是提高切削效率的zui關鍵因素。CH5-3000通過提高主要機構的速度,在總體上縮短了加工時間。
生產效率
縮短非加工時間帶來的生產效率
針對不同的加工材料,如複合材料,需要不同的專業(yè)加工機床概念及專業(yè)的加工技術才能達到高生產效率。
4.高精度的五軸加工
鋁合金、鈦、鎳基合金等結構件的高速高扭矩加工。
鋁合金、碳纖維複合和新材料的輪廓加工。
航空發(fā)動機部件的複雜加工。
鋼材、鋁合金和鎳鐵合金的高速高扭矩加工。
機翼、副翼及機身等零件加工。
航空機部品的加工領域
當航空業(yè)者使用鈦合金與碳纖維複合材料生產飛機時,需找到與此相配套的高性能機床,CH5-3000機器的主軸功率和穩(wěn)定性的*結合,非常適合特殊材料的加工。
5. 高效率的五軸加工
CH5-3000主要是為各種材料的高動態(tài)加工而設計的,機床的結構剛性非常適合高速加工,CH5-3000能夠滿足所有質量要求,并確保理想的加工效率。
工程集約,三次元複雜形狀物品加工
CH5-3000被設計用來對鋁合金和複合材料進行高速五面加工,高剛性的結構設計和較低的移動振動是本機的主要特點,因此CH5-3000具有佳的動態(tài)性能,能夠獲得*的表面加工質量。
6. 高速的切削進給系統(tǒng)
快速位移速度
X、Y軸采用滾柱線性滑軌,快速位移 20m/min。
Z軸采用硬軌快速位移15m/min。
大幅度縮短非加工時間,提高生產效率。
線性導軌零間隙,圓弧切削,斜面切削,表面紋路較均勻。
適用高速運轉,且大幅降低機臺所需驅動馬力。
線性導軌,以滾動代替滑動,磨擦損失小,反應靈敏,定位精度高。
可同時承受上下左右方向的負荷,且在負荷下導軌接觸面仍以多點接觸,切削剛性不會降低。
低慣量、低振動的位移
CH5-3000五軸加工中心,其移動的慣性降到zui低,尤其適合大型工件的加工。
五軸加工切削可以在短時間內加工出複雜的工件外形。
*的機身結構設計,使加工中產生的振動降到zui低。
因此保證了最高的尺寸精度,優(yōu)秀的表面品質和最大的切削效率。
7. 主軸與主軸馬達
高精度、高速度與高扭力的內藏式主軸
CH5-3000內部配置了飛機零件形狀的雕塑加工以及大型模具加工的內藏式馬達主軸。
標準型的AC30Kw(41HP)12000rpm最高主軸,可在使用小口徑工具進行的複雜形狀自由曲面加工,或者是鋁等非鐵金屬材質的高速加工時,獲得高度生產性。
以完備的散熱設計實現(xiàn)高精密度加工
由于主軸採用馬達內建式設計,相較于以往需外接馬達的主軸,較不易產生由皮帶及齒輪傳動裝置引發(fā)的震動,因此提升了加工精密度以及表面平滑度。
馬達內藏式主軸沒有以往在皮帶以及傳動裝置上造成多點發(fā)熱的不當影響,因此也不會發(fā)生造成主軸方向傾斜的熱變位等情況,能將熱變位控制在zui小幅度。
而主軸前端的軸承部位,採用陶瓷角接觸球軸承,且軸承部位採用油氣潤滑方式,即使長時間以高轉速加工時,也可以將熱變位控制在最小范圍,進而獲得穩(wěn)定的加工精密度。
高精密的內藏式主軸
通過五軸加工技術可以的切削出複雜的工件輪廓及良好的表面加工質量,并節(jié)省大量加工時間。
使用五軸加工技術大型切削複雜工件時,只需一次定位就可以實現(xiàn)整體加工,這樣可以顯著提高加工精度,并縮短加工時間。
主軸馬達出力圖
CH5-3000因擁有高功率和大扭矩而特別適合于重切削加工,刀矩電機驅動方式確保了最大的動態(tài)性能和定位精度。
8.AB軸單元
適合飛機零件、模具加工作業(yè)
采用精巧型設計的高剛性、高精密度的主軸傾斜構造
CH5-3000的主軸傾斜構造,擺脫其他公司既有產品常見的體積龐大、構造複雜、且非常沉重的主軸傾斜構造。運用的機電技術,採用不管是剛性、精準度,甚至是加工能力方面,都展現(xiàn)極*性能的精巧型傾斜構造。因此具有:
提升切削速度與快速傳送速度。
提升精準度。
不會引發(fā)故障問題的簡單構造,所以具有*的可靠度。
能將對加工物的干涉情況控制在zui低限度等優(yōu)點,是對形狀非常複雜或具有自由曲面的加工物,進行高速與強力加工的高精密度、高剛性主軸傾斜構造。
9.高容量的刀庫單元
快速、簡單、可靠及長壽命的刀具交換裝置,提供平穩(wěn)及可靠的刀具交換動作。
*的刀具交換裝置設計,*的凸輪式驅動機構,任意位置選刀能力,可由PLC軟體控制快速達成。
換刀機構經過百萬次運轉測試,符合可靠度要求。
快速換刀機構節(jié)省非切削時間,提昇生產效率。
凸輪驅動之刀庫能確保高精度旋轉,使用重型刀具時亦能平穩(wěn)運轉
10.機臺油水分離機設計
機臺油水分離系統(tǒng)
機臺採用油水分離設計,可有效使?jié)櫥团c切削液分離,防止切削液因混合而劣化,影響加工品質。
分離后切削液回收至水箱內再利用,潤滑油則回收后集中作廢油處理,以符合綠色環(huán)保的要求。
11.高扭力高精度的傳動系統(tǒng)
當機器發(fā)生異常或工作人員操作失誤時,機器配有防撞擊裝置,可吸收撞擊產生的振動,使撞擊的損害減至zui低,確保原有的精度。
三軸馬達與精密高速滾珠導桿直結傳動。採用C3級大直徑滾珠導桿預壓設計,剛性高,精度佳。
導桿預拉裝置,增加導桿的剛性,降低熱變位,提升精度。
12.主軸頭平衡系統(tǒng)
Z軸采用氮氣平衡缸。
使用平衡缸以平衡主軸在上下快速位移時產生的慣性不平衡缸現(xiàn)象。
高性能的氮氣平衡缸維修保養(yǎng)方便,無複雜的油壓管路或機械構件。
Z軸採用電氣煞車系統(tǒng)。
Z軸定位精確,并確保主軸無下滑。
氮氣平衡缸的特點
具有*的反應特性。
不需要動力源。
結構扎實體積小占空間小。
壓力變化小,具有穩(wěn)定的平衡力。
利用帕斯卡氮氣平衡并得到主軸單元重量平衡的優(yōu)點
減輕伺服馬達的負荷,降低電力消耗量和發(fā)熱
在無平衡器的情況下,只靠伺服馬達對主軸單元進行升降及位置保持,馬達會負荷大,電力消耗增加,另外,由于馬達發(fā)熱滾珠螺桿變長,影響位置精度。
利用氮氣平衡缸平衡其重量,可減輕伺服馬達負荷,降低電力消耗量和發(fā)熱之熱變形。
在沒有平衡的情況下,螺桿收到很大的負荷,且發(fā)熱滾珠螺桿會變長,精度很難保證。特別是在高速切削(快速進刀)時,發(fā)熱量很大,加工精度的降低成為大問題。
利用氮氣彈簧平衡缸平衡其重量,能減輕螺母部的負荷,減少發(fā)熱。
提高高速切削時的加工精度
利用氮氣彈簧平衡缸取得平衡,提高了高速切削時主軸單元的追蹤性,同時也可以提高超精密加工精度。
減輕螺桿及主軸單元軸向部的負荷
氮氣彈簧平衡缸因結構扎實體積小而容易安裝在主軸單元的重心位置附近。通過良好的平衡來支持主軸單元的重量,能減輕螺桿及主軸單元軸向部的負荷。
13.高性能的配置
光學尺(選項)
X/Y/Z軸可加裝光學尺系統(tǒng),可檢知機臺因快速位移,產生熱變位,并將熱變位的值回饋給控制器后作補償,適合高精密的零件加工使用。
光學尺系統(tǒng)配有氣體保護裝置,避免光學尺受粉塵及油氣的污染,確保光學尺的精度,并延長其使用壽命。
主軸中心出水系統(tǒng)(選項)
加裝主軸中央出水系統(tǒng),切削液通過主軸中心,由刀具刀尖噴出,可直接冷卻工件與刀具切削刃上,將切削熱源帶走,以確保加工品質,適合深孔加工的零件。
主軸中心出水壓力達18bar(標準),另配有30、45、70bar高壓力出水系統(tǒng),供客戶選擇使用。
本過濾器系統(tǒng)採雙過瀘瀘心罐,當使用中遇瀘罐阻塞時,可立即手動切換另一過瀘罐,而不耽誤機臺加工時間。
粉塵回收系統(tǒng)(選項)
CH5-3000可配置粉塵回收裝置,特別是在加工容易產生粉塵的碳纖維材料時,可以達到安全精準的效果。
全密式護罩板金及油霧收集器,可有效回收加工產生的粉塵及油氣,避免使用者吸入有害物質,危害健康。
在密閉的空間或乾淨的廠房生產高精密的零件,可使空氣的品質被有效的控制,符合綠色技術的要求。
14.測量系統(tǒng)
工件量測系統(tǒng)(選項)
節(jié)省90%設定時間-快速、精確的自動量刀及工件座標設定
大幅提升加工能力-使用測頭控制加工程序,無人化的操作,能提升加工能力。
新型雙側頭系統(tǒng)-新型OMP40-2工件量測系統(tǒng)和新型OTS紅外線刀具量測系統(tǒng),只需一個光學接收器,可同時安裝在一臺機臺上。
15.五軸加工
傾斜軸加工特點
以zui小的切削負荷,達到zui大的切削量。并同時將對刀具的負擔降至zui低。
相較于三軸控制型加工中心機器,主軸頭部傾斜的五軸加工機由于能夠有效地使用銑刀側面的刀具部份,即使在相同的切削速度下,也能得到更多的切入量,因此能縮短加工所需的時間。并且因為降低了對刀具的負擔,因此還具有延長刀具壽命的效果。
不需加裝特殊套件或工具即可進行傾斜面加工
如有航空零件以及模具零件等必須進行傾斜面加工的情況時,三軸控制型加工中心機種必須加裝特殊套件或工具方可進行加工。但是CH5-3000則*不需加裝上述套件及工具,即可進行加工。不但省去作業(yè)上的麻煩,還能節(jié)省購買特殊套件與工具的成本。
唯有5軸設計方可達到的高速高精密度加工
在進行航空零件以及模具的加工作業(yè)時,經常需用到的等高線(微小線部份)切削加工的部份,也因為本機主軸頭部可切換成傾斜角度,因此只需單一路徑即可完成高精密度加工。并且因為能減少后續(xù)的手工作業(yè)等工程,因此可大幅縮短整體的生產所需時間。
16.次世代對應操作系統(tǒng)
FANUC CNC控制器在五軸加工領域的支援持續(xù)精進,以讓使用者更方便的設定使用五軸機臺,而且在誤差補償方面也不斷的推出各種補償方式,以便改善加工精度。
刀具*點的控制(FS 31i-A5)
五軸加工機具的加工程式一般常以微小區(qū)塊撰寫指令,這是由于實際上對于『希望利用簡單且少數的區(qū)塊撰寫程式以完成複雜的加工形狀』這樣的需求非常多,而五軸加工用刀具先端點控制正可滿足此一需求。即使刀具方向改變,刀具前端的路徑以及速度,都可依照程式指示的路徑以及指示的速度自動的被控制。而以刀具側面加工時,也可控制刀具姿勢讓刀具側面猶如在平面上作業(yè)一般。
程式指令格式上,除了『指令化旋轉軸角度的方法』,亦具有『指令化刀具傾斜程度的方法』。在旋轉軸的機具構成或工具軸名稱相異的機具上,也可套用同樣的加工程式。以、CAD/CAM系統(tǒng)所設計的加工程式,可運用于加工現(xiàn)場上各式五軸加工機具,讓生產計劃的變更具有彈性。
五軸加工用刀具徑補正(FS 31i-A5)
以傾斜刀具的側面對工件進行加工時,會使用粗加工刀具、細微加工刀具等數種刀具作業(yè)。此時只要使用五軸加工用刀徑校正功能,即可配合設定好的刀徑校正量,自動進行刀徑的校正,以利用同一個程式進行加工作業(yè)。刀具的傾斜程度可依各個區(qū)塊進行變更。
同時可與五軸加工用刀具先端點控制搭配使用。
當以較大刀徑加工時,容易產生干擾或切削過量的情形,即使對于這種狀況,亦可自動避免干擾。
工作物設置誤差校正(FS 31i-A5)
當大型工件設置于大型機具的工作臺上進行加工時,會出現(xiàn)偏離原本位置的情形,此時,利用工件設置誤差校正,可自動校正設置時所造成的誤差,因而可以利用原訂的加工程式,并可與五軸加工功能或其他的一般功能、縮放、座標旋轉、鑚孔固定排程等搭配使用。
傾斜面加工功能(FS 31i-A5)
在工件上的某個傾斜面進行鑚孔或凹穴等形狀的加工時,透過將該加工面視為(XY)面來下指令,可使程式編輯更加容易。在實現(xiàn)傾斜面的加工指令的同時,即使不刀具的方向,亦可自動決定刀具位置以直角對傾斜加工面進行作業(yè)。
再配合以往的3次元座標變換,使傾斜加工面的程式編輯更加簡便。
控制器標準功能(FANUC 31i-A)
1.同時控制軸數 zui多4軸
2.螢幕 10.4吋LCD
3.利用程序指令進行的同步、混合、重疊控制
4.進給軸同步控制 zui大6組
5.雙工作臺控制 *99
6.傾斜軸控制
7.惠聯(lián)控制
8.惠聯(lián)減振控制 需要有進行進給軸同步控制
9.扭矩控制 包含于PMC軸控制
10.磁極位置檢測
11.控制軸拆卸
12.調制
13.最小設定單位C 0.0001mm、0.0001deg、0.00001inch
14.最小設定單位D 0.00001mm、0.00001deg、0.000001inch
15.最小設定單位E 0.000001mm、0.000001deg、0.0000001inch
16.任意命令乘法器 1/9999~9999倍
17.學習控制
18.預測反複控制
19.用于加工部件的學習控制
20.雙位置反饋
21.HRV3控制
22.HRV4控制
23.英制/美制轉換
24.行程限外部設定
25.存儲行程檢測2、3
26.移動前行程限位檢測
27.旋轉范圍干擾檢測
28.異常負載檢測
29.FANUC SERVO MOTORβseries異常負載檢測
30.單向定位 G60
31.指數插補
32.極座標插補
33.圓柱插補
34.螺旋插補 圓弧插補+zui大2軸直線插補
35.漸開線插補
36.虛擬軸插補
37.圓錐/螺線插補
38.光順插補
39.納米精加工 需要有AI輪廓控制I或II
40.螺紋切削、同步進給 需要有主軸串行輸出
41.多頭螺紋切削
42.螺紋切削循環(huán)收回
43.連續(xù)螺紋切削
44.雙螺矩螺紋切削
45.圓弧螺紋切削
46.多邊形加工
47.主軸間多邊形加工
48.多步跳過
49.高速跳過 輸入點數為8位
50.返回第3、第4參考點
51.返回浮動參考點
52.法線方向控制
53.NURBS插補
54.工作臺分度
55.選擇程序段跳過 9個
56.直徑/半徑動態(tài)切換
57.極座標指令
58.工作座標系
59.工作座標系預置
60.附加工件座標系的數量 附加48組
61.工件原點偏置值測量值直接輸入 包含于工件座標系
62.任意角度倒角/拐角R
63.用戶宏指令
64.附加用戶宏指令公共變量 #100~#199,#500~#999
65.系統(tǒng)間公共宏指令變量 僅限于多路徑時
66.中斷型用戶宏指令
67.鉆孔用固定循環(huán)
68.第二輔助功能 B8位數
69.主軸串行輸出 S5位數、串行輸出(zui大六個)
70.周速恒定控制
71.主軸超程 0~254﹪
72.主軸定位 1個
73.主軸定位擴展 zui大6個
74.主軸輸出切換 1個
75.主軸輸出切換擴展 zui大6個
76.主軸同步控制
77.主軸簡易同步控制
78.多主軸控制
79.主軸定位
80.剛性攻絲
81.借住手輪進給進行剛性攻絲
82. Cs輪廓控制任意位置
83.參考點的設定
84.M代碼群組檢測
85.主軸波動檢測
86.借助伺服電機進行的旋轉刀具控制
87. 刀具補償個數 64個
88.刀具偏置存儲器B 形狀、磨損別存儲器
89.刀具偏置存儲器C 形狀、磨損、長度、半徑補償別存儲器
90.存儲型螺距誤差補償
91.刀具軸方向熱位移補償
92.登陸程序個數 擴展1zui大1000個, 擴展2zui大4000個
93.鍵和程序的加密
94.錄返
95.加工時間標記
96.背景編輯
97.多個程序同時編輯 可通過包含于后臺編輯的顯示器進行
98.存儲卡程序紀錄擴展個數 最大1000個
99.加工條件選擇功能 需有AI輪廓控制1或2
100.主軸信息畫面
101.故障診斷 *99
102.機床報警診斷 *99
103.圖形顯示
104.觸摸屏控制*99
105.外部觸摸屏接口
106.虛擬MDI鍵
107.閱讀機/穿孔機接口
108.快速數據服務器 僅限于1系統(tǒng)時/需有任選板
109.數據服務器的緩衝方式 需有快速數據服務器
110.外部刀具補償
111.外部設備原點偏移
112.外部信息
113.外部數據輸入 含外部信息外部刀具補償外部機床零點平移
114.外部程序檢索 1~9999
115.POWER MATE CNC管理器
116.I/O設備外部控制
117.快捷宏指令調用
118.快速乙太網 需有任選板