單機(jī)器人螺旋槳打磨單元是針對中大型鑄件,利用機(jī)器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設(shè)計的產(chǎn)品。是集靈活性,高效率,高柔性的組合。為了彌補(bǔ)機(jī)器人的可達(dá)性范圍,在原 6 個自由度的基礎(chǔ)上又增設(shè) 2 個外部軸實(shí)現(xiàn)8 個自由度。可以允許的zui大工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍及 2 個外部軸共同所及范圍尺寸。工件zui大重量 120000kg。同時兩臺機(jī)器人對同一鑄件進(jìn)行打磨可以大幅度提高打磨效率。
離線編程
系統(tǒng)具備離線編程功能,可對復(fù)雜曲面的加工軌跡及工藝方案進(jìn)行仿真及規(guī)劃,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高打磨質(zhì)量,減少廢品率。
自助*更換系統(tǒng)
此系統(tǒng)可自行更換各種磨料,例如砂帶、百葉輪、樹脂打磨輪、金剛石磨輪等,可針對多鐘不同的材質(zhì)和表面質(zhì)量要求進(jìn)行定制。
激光測量系統(tǒng)
激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸,并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)床,通過運(yùn)算自動補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,提高零件打磨質(zhì)量。
自動排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出,減少人工清理的操作時間,降低操作風(fēng)險,提高設(shè)備使用效率。
被加工件 | |||
被加工零件種類 | 螺旋槳 | ||
被加工零件zui大長度 | 1950mm | 被加工零件材料 | 鑄鐵 |
被加工零件zui大重量 | 120000kg | 工件zui大回轉(zhuǎn)直徑 | 9000mm |
機(jī)床參數(shù) | |||
zui大*直徑 | ø 150mm | 主軸功率 | 22.1Kw |
刀柄接口 | HSK-A63 | 快移速度 | 2m/s |
滑臺移動速度 | 70m/min | X/Y工作行程 | 10m |