柔性自動化沖壓上下料機(jī)械手
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沖床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。沖壓上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊且外形美觀,速度快、噪音低、定位準(zhǔn)確,可有效防止操作失誤,可靠性高,系統(tǒng)抗性強(qiáng),信號連接可選用快速接頭,隨插即用、拆卸方便,可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)取物與多點(diǎn)置放。上下料機(jī)械手可以取代人工實(shí)現(xiàn)軸類零件在數(shù)控車床的卸料,上料,關(guān)門,啟停等動作,車間配置上下料機(jī)械手使用自動化機(jī)械手替代人工生產(chǎn),可以節(jié)約成本、提高效率、降低不良率。提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強(qiáng)度。目前應(yīng)用較多的上下料機(jī)械手有機(jī)械手加穿梭式小車送料機(jī)構(gòu)、柔性自動化送料機(jī)構(gòu)、多自由度送料機(jī)器人、快速送料機(jī)械手。
今天博立斯為大家介紹一下什么是柔性自動化送料機(jī)構(gòu)。
柔性自動化送料機(jī)構(gòu)它是在擺動橫桿式輸送機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上研究出來的,不僅具有很好的產(chǎn)品柔性,同時具備較高的生產(chǎn)效率,被米勒萬家頓公司稱為“快速橫桿式輸送系統(tǒng)”。
柔性自動化送料沖壓機(jī)械手相比于傳統(tǒng)的輸送機(jī)構(gòu)具備了以下優(yōu)點(diǎn):
1)運(yùn)輸更加穩(wěn)定,速度更快,提高了生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率;
2)由于橫桿上設(shè)置了多個自由度調(diào)節(jié)裝置,使得柔性自動化送料機(jī)構(gòu)更加靈活,減少了運(yùn)輸次數(shù);
3)整體結(jié)構(gòu)更簡單,減少了維修成本;
4)減少了整條沖壓生產(chǎn)線的長度,在相同的面積內(nèi)可放置更多的生產(chǎn)線。
同時,柔性自動化上下料機(jī)械手也有以下缺點(diǎn):
1)對現(xiàn)存的生產(chǎn)模具有較高的要求;
2)只適用于新設(shè)計(jì)的沖壓線,原有的沖壓線的長度無法調(diào)整,因此無法直接應(yīng)用到原有的沖壓生產(chǎn)線上。對此,米勒萬家頓公司進(jìn)行了改造,名為“曲張橫桿自動化輸送機(jī)構(gòu)”,以用于對現(xiàn)有的生產(chǎn)線的改造。
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