數(shù)控車床自動送料機械手設(shè)計特點
博立斯專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控及沖壓周邊自動化系列設(shè)備,包括數(shù)控車床械手、沖壓機械手、沖床自動上下料機械手、數(shù)控自動送料機械手等設(shè)備。產(chǎn)品行銷全國各地,并受到廣泛的肯定與認(rèn)同。“把工作交給機器,讓時間留給自己...”深圳市博立斯智能裝備有限公司是您身邊的自動化方案解決專家,期待與您共創(chuàng)未來!博立斯公司
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,車床自動送料機械手被廣泛運用于自動生產(chǎn)線中,數(shù)控車床機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了數(shù)控車床自動送料機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。CNC車床自動送料機械手的經(jīng)過綜合考慮,本設(shè)計選用回轉(zhuǎn)缸置于升降缸之上的結(jié)構(gòu)。本設(shè)計機身包括兩個運動,機身的回轉(zhuǎn)和升降。回轉(zhuǎn)機構(gòu)置于升降缸之上的機身結(jié)構(gòu)。
深圳數(shù)控車床自動上下料機械手技術(shù)參數(shù)
深圳數(shù)控車床自動上下料機械手標(biāo)準(zhǔn)供貨內(nèi)容
數(shù)控車床自動送料機械手手臂部件與回轉(zhuǎn)缸的上端蓋連接,回轉(zhuǎn)缸的動片與缸體連接,由缸體帶動手臂回轉(zhuǎn)運動。回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)軸與升降缸的活塞桿是一體的。活塞桿采用空心,內(nèi)裝一花鍵套與花鍵軸配合,活塞升降由花鍵軸導(dǎo)向。花鍵軸與與升降缸的下端蓋用鍵來固定,下短蓋與連接地面的的底座固定。這樣就固定了花鍵軸,也就通過花鍵軸固定了活塞桿。這種結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向桿在內(nèi)部,結(jié)構(gòu)緊湊。
在數(shù)控車床自動送料機械手械視覺方面,目前市場上銷售的有以下6類傳感器
①隔開物體的二維視覺雙態(tài)成像;
②隔開物體的二維視覺灰度標(biāo)成像;
③觸覺或疊加物體的二維視覺;
④二維觀察;
⑤二維線跟蹤;
⑥使用立體、結(jié)構(gòu)圖示或范圍找尋技術(shù)從隔開物體中提取三維信息。
如需購置數(shù)控機床機械手、車床機械手、上下料機械手、碼垛機器人、沖壓機械手、沖沖機械手、桁架式機械手、多軸關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備。博立斯!