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安川驅動器 SGDV-550A11A 福州永川自動化 庫存現貨安川驅動器 SGDV-550A11A 福州永川自動化 庫存現貨
伺服驅動器SGDV-470A11A所屬系列的產品規(guī)格
●單相100V
伺服單元型號 SGDV-???? | R70F | R90F | 2R1F | 2R8F | |
| zui大適用電機容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | |
| 連續(xù)輸出電流 Arms | 0.66 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | |
| zui大輸出電流 Arms | 2.1 | 2.9 | 6.5 | 9.3 | |
| 主回路 | 單相: AC100V | AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz | |||
| 控制回路 | 單相: AC100V | AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz | |||
●三相200V
| 伺服單元型號 SGDV-???? | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 3R8A | 5R5A | 7R6A | |
| zui大使用電機容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | 1.0 | |
連續(xù)輸出電流 Arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 | 7.6 | |
| zui大輸出電流 Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 11 | 16.9 | 17 | |
| 主回路 | 三相：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz | ||||||
| 控制回路 | 單項：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz | ||||||
| 伺服單元型號 SGDV-???? | 120A | 180A | 200A | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A | |
| zui大使用電機容量 kW | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 11 | 15 | |
連續(xù)輸出電流 Arms | 11.6 | 18.5 | 19.6 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78 | |
| zui大輸出電流 Arms | 28 | 42 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 | |
| 主回路 | 三相：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz | |||||||
| 控制回路 | 單項：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz | |||||||
●三相400V
| 伺服單元型號 SGDV-???? | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 8R4D | 120D | 170D | |
| zui大使用電機容量 kW | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | |
連續(xù)輸出電流 Arms | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | |
| zui大輸出電流 Arms | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 42 | |
| 主回路 | AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz | ||||||
| 控制回路 | DC24V ±15% | ||||||
●伺服單元的過載保護特性
 |
| （注）上述過載保護特性并不保證*以上輸出的連續(xù)使用。 使用時，請確保有效轉矩在“轉矩-轉速特性”的連續(xù)使用范圍內。 |
●基本規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| 輸入電源 | 主回路 | 100V用 | 單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz |
| 200V用 | 三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz | ||
| 400V用 | 三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz | ||
| 控制回路 | 100V用 | 單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz | |
| 200V用 | 單相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz | ||
| 400V用 | DC24V ±15% | ||
| 控制方式 | 100V用、200V用、400V用 單相或三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 | ||
| 反饋 | 與旋轉型伺服電機 組合時 | 串行編碼器 13位（增量編碼器） 17位（增量/值編碼器） 20位（增量/值編碼器） | |
| 使用條件 | 使用、保管溫度 | 使用環(huán)境溫度：0～+55℃ 保管溫度：-20～+85℃ | |
| 使用、保管濕度 | 90%RH以下（不得凍結、結露） | ||
| 抗振動、抗沖擊強度 | 抗振性：4.9m/s2，抗沖擊強度：19.6m/s2 | ||
| 保護等級、清潔度 | 保護等級：IP10，清潔度：2 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 無水、油、藥劑飛濺 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中 | ||
| 其他 | 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等 | ||
| 標高 | 1000m以下 | ||
| 依據標準 | UL508C EN50178，EN55011 classA group1， EN61800-3，EN61800-5-1 | ||
| 構造 | 基座安裝型 （通過選購件可選擇擱架安裝型。 但6kW以上的機型為通風管道安裝型） | ||
| 性能 | 速度控制范圍 | 1:5000 （速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止的條件下的數值） | |
| 速度波動率* | 負載波動 | 0～*負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | |
| 電壓波動 | 額定電壓±10%：0%（額定轉速時） | ||
| 溫度波動 | 25±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
| 轉矩控制精度 （再現性） | ±1% | ||
| 軟起動時間設定 | 0～10s（可分別設定加速與減速） | ||
| 輸入輸出信號 | 編碼器分頻脈沖輸出 | A相、B相、C相：線性驅動輸出 分頻脈沖數：可任意分頻 | |
| 通信功能 | RS-422A 通信 | 連接設備 | 數字操作器、電腦等的RS-422A端口 |
| 1:N通信 | RS-422A端口時，N=15站 | ||
| 軸地址 設定 | 通過參數設定 | ||
| 功能 | 狀態(tài)顯示、參數設定、調整功能、輔助功能、參數拷貝功能 | ||
| USB通信 | 連接設備 | 電腦（應用程序：適用工程工具SigamaWin+） | |
| 1:N通信 | 依據USB1.1規(guī)格 | ||
| 功能 | 狀態(tài)顯示、參數設定、調整功能、輔助功能、參數拷貝功能、波形跟蹤 | ||
| 顯示功能 | 充電器 | 主回路電源輸入確認用CHARGE LED（橙色）1點 | |
| 觀測用模擬量監(jiān)視功能 | 內置速度、轉矩指令信號等觀測用監(jiān)視輸出 點數：2點 | ||
| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它 | ||
| 輔助功能 | 警報記錄、點動運行、原點搜索、其它 | ||
| 再生處理功能 | AC100V：外置再生電阻器（選購件） | ||
| 安全功能 | 輸入 | /HWBB1、/HWBB2：硬件基極信號 | |
| 輸出 | EDM1：內置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出） | ||
| 依據標準 | EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2 | ||
| 選購卡添加功能 | 反饋 | 全閉環(huán)控制用串行編碼器通信輸入 | |
| *： | 速度波動率由下式定義。 | ||
| 速度波動率= | 空載轉速-滿載轉速 | ×* | |
額定轉速 | |||
實際上，電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示，則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
■與旋轉型伺服電機組合時
| 項目 | 規(guī)格 | |||
| 輸入輸出信號 | 編碼器分頻脈沖輸出 | A相、B相、C相：線性驅動輸出 分配脈沖數：可任意設定 | ||
| 順控輸入信號 | 固定輸入 | SEN信號 | ||
| 可分配的 輸入信號 | 點數 | 7點 | ||
| 功能 | 伺服ON（/S-ON）、P動作（/P-CON）、 | |||
| 順控輸出信號 | 固定輸出 | 伺服警報（ALM）、警報代碼（AL01、AL02、AL03）輸出 | ||
| 可分配的 輸出信號 | 點數 | 3點 | ||
| 功能 | 定位完成（/COIN）、速度*檢出（/V-CMP）、 | |||
| 面板操作器功能 | 顯示功能 | 7段、5位LED（紅色） | ||
| 開關功能 | 按鈕開關：4個 | |||
| 轉矩控制 | 模擬量 輸入信號 | 指令電壓 | DC±3V/額定轉速（可在DC±1～10V范圍設定） zui大輸入電壓：±12V | |
| 輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | |||
| 回路時間 參數 | 16μs | |||
| 速度控制 | 模擬量 輸入信號 | 指令電壓 | DC±3V/額定轉速（可在DC±1～10V范圍設定） zui大輸入電壓：±12V | |
| 輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | |||
| 回路時間 參數 | 30μs | |||
| 內部設定 速度控制 | 旋轉方向 選擇 | 通過/P-CON（/SPD-D）切換方向 | ||
| 速度選擇 | 可選擇第1～3速度 | |||
| 功能 | 軟啟動設定 | 0～10s（可分別設定加速與減速） | ||
| 位置控制 | 指令脈沖 | 指令脈沖 形態(tài) | 符號+脈沖序列、CCW+CW、90°相位差2相脈沖（A相+B相） 之中任選1種 | |
| 輸入形態(tài) | 非絕緣線性驅動（+5V級）、集電極開路 | |||
| zui大輸入 脈沖頻率* | 符號+脈沖序列 ：4Mpps CW+CCW脈沖序列：4Mpps 90°相位差2相脈沖 ×1倍：1Mpps（倍頻前） ×2倍：1Mpps（倍頻前） ×4倍：1Mpps（倍頻前） 集電極開路 ：200kpps | |||
| 清除信號 | 功能 | 可通過外部信號清除偏差脈沖 | ||
| 輸入形態(tài) | 支持線性驅動、集電極開路 | |||
*：zui大指令頻率使用1Mpps以上時，輸入輸出信號電纜請使用屏蔽電纜，且屏蔽線兩端接地。
請將伺服單元側的屏蔽線連接到插頭殼體上。
