福州永川自動化設(shè)備有限公司 

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安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,產(chǎn)地日本,是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,在國內(nèi)的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。  

安川電機（YASKAWA ELECTRIC)是目前工業(yè)變頻器，交流伺服連續(xù)5年銷量*，工業(yè)機器人連續(xù)三年*的專業(yè)控制驅(qū)動產(chǎn)品生產(chǎn)商，安川電機的運動控制器，在日本占有率達60%以上.
安川Σ-V系列在這樣的期待下應運而生。
“伺服不經(jīng)過調(diào)整就不能順利運行······”
Σ-V系列配備的新型免調(diào)整功能，打破了這一常識，使伺服接通即可運行。
“相要進一步發(fā)揮機械性能······”
運用Σ-V的新型高級自動調(diào)諧功能，短時間內(nèi)即可實現(xiàn)。
而且，Σ-V系列采用了*的技術(shù)，可以滿足各種需求，包括符合日本業(yè)內(nèi)*的安全標準、符合海外標準、擁有豐富的電機產(chǎn)品系列、實現(xiàn)小型化、高速化、簡單維護等。
型號：

■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
　　■作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
　　■分類：直流伺服電機和交流伺服電機。
　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 
　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 
　　伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 
　　什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？ 
　　答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
　　請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？ 
　　答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 
　　永磁交流伺服電動機 
　　20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有： 
　　⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。 
　　⑵定子繞組散熱比較方便。 
　　⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 
　　⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。 
　　⑸同功率下有較小的體積和重量。 

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