福州永川自動(dòng)化設(shè)備有限公司 

現(xiàn)貨供應(yīng) 德國(guó)西門子SIEMENS 變頻器/ PLC低壓/ 大型傳動(dòng)等全系列產(chǎn)品

費(fèi)斯托接頭 電磁閥 傳感器 氣缸 SMC氣動(dòng)元件 SICK傳感器 

東元變頻器 東元伺服 安川變頻器 安川伺服電機(jī)    
                    
瑞士ABB變頻器 150系列 355系列 510系列 550系列 800系列 880系列 A系列接觸器 T塑殼 空開

富士變頻器 富士低壓  伺服電機(jī)  三菱變頻器 伺服電機(jī) 多摩川伺服 倍福模塊 AB模塊 歐姆龍產(chǎn)品    
                    
三墾變頻器 臺(tái)達(dá)變頻器 易能變頻器 雷諾爾變頻器 軟啟動(dòng) 大量現(xiàn)貨 *    

安川伺服電機(jī),又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá),產(chǎn)地日本,是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá),在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。  

安川電機(jī)（YASKAWA ELECTRIC)是目前工業(yè)變頻器，交流伺服連續(xù)5年銷量*，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)三年*的專業(yè)控制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)商，安川電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器，在日本占有率達(dá)60%以上.
安川Σ-V系列在這樣的期待下應(yīng)運(yùn)而生。
“伺服不經(jīng)過調(diào)整就不能順利運(yùn)行······”
Σ-V系列配備的新型免調(diào)整功能，打破了這一常識(shí)，使伺服接通即可運(yùn)行。
“相要進(jìn)一步發(fā)揮機(jī)械性能······”
運(yùn)用Σ-V的新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能，短時(shí)間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)。
而且，Σ-V系列采用了*的技術(shù)，可以滿足各種需求，包括符合日本業(yè)內(nèi)*的安全標(biāo)準(zhǔn)、符合海外標(biāo)準(zhǔn)、擁有豐富的電機(jī)產(chǎn)品系列、實(shí)現(xiàn)小型化、高速化、簡(jiǎn)單維護(hù)等。
型號(hào)：

硬件：

運(yùn)動(dòng)控制卡型號(hào)：PCI-9014，以下接線僅以X軸為例說明

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：SGDV-R90A01A002000

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAV-01ADA61

安川伺服放大器 （SGDV-R90A01A002000）接頭CN1引腳定義，以及與端子板DIN-68S引腳相連接說明如表1-1所示：

注意：伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)參考地SG必須與控制卡的信號(hào)地EXTGND相連！

以上接線圖僅使用X軸接線作為示例。

DI0~DI3可分別設(shè)置成X,Y,Z,A軸的告警輸入。具體設(shè)置請(qǐng)參考說明書中函數(shù)說明。
 

配套參數(shù)設(shè)置：

紅色字樣的參數(shù)必須重新上電后才能生效

Pn00B 該參數(shù)用于設(shè)置電機(jī)是三相還是單相電源輸入

n.*0** 以三相電源輸入使用

n.*1** 以單相電源輸入使用

單相輸入的情況下好連接至伺服驅(qū)動(dòng)器的L1和L2

Pn000 控制方式選擇

n.**1* 以位置控制模式運(yùn)行

Pn200 伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入模式選擇

n.***1 CW+CCW(正邏輯)

Pn20E 電子齒輪分子 (37500)

Pn210 電子齒輪分母 (293)

注意：電子齒輪轉(zhuǎn)速比的配置根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)來設(shè)置

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