設(shè)備用途:ztr-tc系列剃齒機(jī)床上下料機(jī)械手是沈陽眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司專門針對汽車行業(yè)開發(fā)的變速箱齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線配套設(shè)備。該設(shè)備可以滿足軸類、盤類齒輪加工的上下料過程,如果和我公司的料倉系統(tǒng)配合使用,可以*的提高設(shè)備的生產(chǎn)效率,節(jié)約人工成本。該系列設(shè)備可以根據(jù)客戶的實(shí)際需要配置,與一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)床構(gòu)成一個(gè)生產(chǎn)制造中心。在西安某的汽車變速箱生產(chǎn)企業(yè),我公司一次性為該公司提供了17套上下料系統(tǒng)(包含毛坯和成品料倉),這也是國內(nèi)*次使用*國產(chǎn)的機(jī)械手系統(tǒng),設(shè)備運(yùn)行良好。在未引進(jìn)上下料系統(tǒng)前,每個(gè)工人可看管2臺(tái)數(shù)控機(jī)床,單臺(tái)設(shè)備加工量20只/小時(shí),在引用上下料系統(tǒng)后,每個(gè)工人可看管6臺(tái)數(shù)控機(jī)床,單臺(tái)設(shè)備加工量28只/小時(shí)。
設(shè)備的生產(chǎn)過程:毛坯料倉準(zhǔn)備好-手抓1取料-放入機(jī)床卡盤-手抓1再取料并運(yùn)動(dòng)到卡盤附近-加工完畢信號(hào)發(fā)出-手抓2取料并離開卡盤-手抓1放料到卡盤-手抓2把料放入成品料倉-手抓1取料等待加工完畢-下一循環(huán)周期
設(shè)備技術(shù)指標(biāo):
1、行程
水平行程:3500mm
垂直行程:500mm
工件旋轉(zhuǎn):90度
2、運(yùn)行速度:
水平運(yùn)動(dòng)速度:500mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)速度:500mm/s
3、定位精度:
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:±0.1mm
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:±0.1mm
4、傳動(dòng)形式:
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶
5、負(fù)載重量:每個(gè)齒輪5-15kg
6、夾持動(dòng)作:氣動(dòng)
7、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):plc
8、其他
單z軸設(shè)備:
z坐標(biāo)軸末端安裝一個(gè)可以集成的抓手機(jī)構(gòu),兩個(gè)抓手成90度分布,同時(shí)安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上,旋轉(zhuǎn)軸和z軸成45度角安裝。一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來,另外一個(gè)抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。
雙z軸設(shè)備:
z坐標(biāo)軸末端安裝兩個(gè)可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地氣動(dòng)抓手,每個(gè)抓手可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)90度,一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來,另外一個(gè)抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。